Wenn die Leitungslänge nicht allzu lang ist, ist I2C eine gute Möglichkeit. ich habe auf meinem Hexa 6 Megas über I2C verbunden...
Ansonsten gibt es noch software UART und mit rs485 treiber können die leitungen recht lang sein. Eine andere Möglichkeit währe eine 3-Draht SPI verbindung...
gruss Bluesmash
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