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Thema: Zeit Begrenstes Fahren

  1. #1
    Neuer Benutzer
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    Zeit Begrenstes Fahren

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    [schild=17 fontcolor=8B0000 shadowcolor=00FFFF shieldshadow=1]!!!HELP!!![/schild]
    Kan mir Jemand sagen wie ich meinen ausro nur ein Stück(ca. 5sek) gradeaus fahren lassen kann???

    Am besten im ganzen programm

    Bin anfenger und hab noch nicht die große Erfahrung.
    Würde mich über Antworten Freuen.

    Schonmal DANKE im Foraus

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Ich hab's nicht getestet, aber ich denke, das sollte so funktionieren:
    Code:
    // Zeitsteuerung mit der orginalen 72kHz-Library            9.1.09 mic
    
    // Sleep(1) verzögert 1/72000 Sekunden, Sleep(72) verzögert 1/1000 sec
    // Eine Schleife die 1000mal sleep(72); aufruft verzögert ca. 1 Sekunde.
    // (Neuere Libs verwenden einen 36kHz-Timer, Sleep(36) ist dann 1 ms)
    
    #include "asuro.h"
    
    unsigned int i;                      // Vorzeichenlose 16bit-Variable definieren
    
    int main(void)
    {
    	Init();                           // Initialisieren nicht vergessen!
    	MotorSpeed(200,200);              // Motoren starten
    	StatusLED(RED);                   // Anzeige: Zeit läuft
    	for(i=0; i<4999; i++) Sleep(72);  // 5 Sekunden rumdüsen
    	StatusLED(YELLOW);                // Anzeige: Zeit vorbei
    	MotorSpeed(0,0);                  // Motoren anhalten
    	while(1);                         // Leerlaufprozzess ;)
    	return(0);
    }
    Gruß

    mic

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  3. #3
    Neuer Benutzer
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    Danke Radbruch!
    Läuft gut

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