ADC0 am RP6

[.:Robin:.]

Hi hab an Weihnachten einen RP6 bekommen und jetzt wollt ich mal en Servo am ADC0 beim RP6 anschließen, aber was muss ich programmieren dass sich der Servo dann auch bewegt.

[radbruch]

Hallo

Es gibt unzählige Möglichkeiten ein Servo anzusteuern. Eine kleine Auswahl:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=338771#338771

Glückwunsch zum RP6 und willkommen im RN-Forum (das auch eine Suchfunktion hat).

Gruß

mic

[.:Robin:.]

ja schon aber gib mir mal en beispiel code den ich benutzen kann wenn den servo am ADC0 angeschlossen hab.
Bei dem link den du gepostet hast kam nur was wo ma des am XBUS anschließt.
und ich glaub da gibts dann auch en quellcode unterschied

Gruß Robin

[radbruch]

Das hier kannst du auch für adc0 verwenden:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=45180

Ein besseres Konzept als meine verwirrenden Versuche

[.:Robin:.]

Also ganz ehrlich...
ich bekomm des nich hin

[radbruch]

Mein RP6 ist grad eingemottet, ich kann's deshalb nicht testen:

// Servoansteuerung mit sleep(), Servoimpuls an ADC0                 10.1.09 mic

#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
	initRobotBase();	// initialisieren
	DDRA |= 1;			// Datenrichtung Port A Bit 0 (das ist ADC0) auf Ausgang

   while(true)			// endlos Impulse für Servomitte senden
   {
		PORTA |= 1; 	// Ausgang auf high setzen (Impulsstart für Servo)
		sleep(15); // sleep(1) verzögert ca. 100µsec, sleep(15) dann ca. 1,5ms=Servomitte
      PORTA &= ~1; 	// Ausgang auf low setzen (Impulsende für Servo)
      sleep(200-15); // 20ms-Impulslänge warten vor nächstem Impuls
   }
	return(0);
}

Die Beschreibung von sleep() in der Library:

/**
* Delay with the help of the 10kHz timer.
* sleep(10) delays for *about* 1ms! Not exaclty, as we do not use assembly routines
* anywhere in this library!
*
* This is a blocking routine, which means that the processor
* will loop in this routine and (except for interrupts) the
* normal program flow is stopped!
* Thus you should use the Stopwatch functions wherever you can!
*
* Example:
* sleep(1); // delay 1 * 100us = 100us = 0.1ms
* sleep(10); // delay 10 * 100us = 1000us = 1ms
* sleep(100); // delay 100 * 100us = 10000us = 10ms
* // The maximum delay is:
* sleep(255); // delay 255 * 100us = 25500us = 25.5ms
*/
void sleep(uint8_t time)
{
for (delay_timer = 0; delay_timer < time;
}

Infos zum Impulstimeing der Servos gibt's im RN-Wissen.

Gruß

mic

[.:Robin:.]

tut nich kann aber auch sein dass der Servo falsch eingesteckt ist ?
bei mir is des
Schwarze Kabel an 3
Rote Kabel an 2
und weiß an 1

[radbruch]

Hallo

Das Programm habe ich nun getestet und wie erwartet funktioniert es auch leidlich. Deine Pinbelegung scheint nicht zu passen:

Bild hier  
(Anklicken!)

Die Anschlüsse ADC0 und 1 passen leider nicht zu den Standartservosteckern, +(VDD,1) und -(GND,2) sind vertaucht. Allerdings kann man recht einfach die Servostecker umbelegen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=356247#356247

Viel Erfolg

mic

[.:Robin:.]

hey danke jetzt funktioniert alles

[.:Robin:.]

ich hab dein code kopiert und jetzt bewegt sich der Sensor nach rechts, da ich mich beim prorammieren nich no auskenn ne neue frage:
wie beweg ich den sensor jetzt nach links

Gruß Robin