Das ist schon klar dass der nicht anhält. Die IF-Anweisung wird nur einmal ausgeführt. Wenn du ihn mit gedrückter Taste einschaltest sollte er rückwärts fahren. Besser wäre natürlich wenn die IF-Anweisung in der while-Schleife wäre:
Code:
#include "asuro.h"
int main(void)
{
Init();
while(1) if (PollSwitch()==0) // kein ; nach while() !!!
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(150,150);
StatusLED(GREEN);
}
else
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(0,0);
StatusLED(RED);
}
return 0;
}
Das hatte ich doch glatt übersehen, sorry.
mic
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