Hat jemand C-Programme für den RN Step 297?

**Boozer99** · 01.01.2009, 23:56

Hallo alle zusammen,
Ich hab den RN-Step 297 mit dem RN-Control 1.4 Mega32 verbunden.
Bzw. werds noch machen.
Wollt fragen ob jemand für eine Schrittmotoransteuerung ein Programm in C- Code geschrieben hat?
Da ich relativ neu in diesem Bereich bin,wär mir das eine große hilfe,da C die einzige Programmiersprache ist das ich "bisschen" kann.
Da ich die Schrittmotoransteuerung für meine Facharbeit im Fach Chemie benötige. (30.01.09 ist die Abgabe

PANIK )
Würd mich sehr freuen, wenn mir jemand dabei helfen könnte.

Liebe Grüße,

Boozer

PS: Meine E-Mail Adresse lautet boozer.t@online.de

**toetzel** · 03.01.2009, 16:37

Hallo Boozer,

gehe davon aus das Du das Board schon aufgebau hast.

Habe hier ein mini nini Beispiel drangehängt was auf Deiner HW laufen sollte.

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile int i;
int s;

int main(void)
{

i=s=t=0;
DDRA = (1 << DDA0) |(1 << DDA1) |(1 << DDA2)); // pin A0 A2 als ausgang

for( ;; )//Endlosschleife
{

PORTA |= (1<<PA0); //Port A0 auf high für 5V Logikspannung
PORTA |= (1<<PA1); // Port A1 auf high für drehrichtung

//PORTC &= ~(1<<PC7);

// Taktgebung start

TCCR0 |= (1<<CS01); // Teiler 8
TIMSK |= (1<<TOIE0); // bei überlauf Interrupt auslösen

sei();
if(i==4){
s++;
i=0;}

// Taktgebung ende

if(s==1){PORTA |= (1<<PA2);}
if(s==2){PORTA &= ~(1<<PA2);
s=0;}
//if(s==3){s=0;}

}//Endlosschleife zu

return 0;
}

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
i++; // n mal in der sec einen hochzählen
}

ein Hinweis noch, der Taktgeber ist ziemlich einfach gehalten ( denke aber das es für den Einstig leichter zu verstehen ist)

Das Programm in den µC Laden, rn step an den Motor sowei an die versogungsspannung, dann über die Versogungsleiste 5v GND und den Takt anlegen das war's

Takt und Richtungswechsel kannst dierekt an dieµC Port stecken in diesem beispel zst das PA2 für den Takt, genau so het es auch für den Richtungswechsel

Viel Spaß
Tötzel