vieleicht kleinster Linienfolger

**Superhirn** · 13.03.2009, 19:06

Hallo Sheff!

Da der Roboter keinen µC besitzt hat er nur begrenzte möglichkeiten.
Wenn bei der Kreuzung beide Sensoren schwarz sehen, versucht er beide Spulen anzuziehen (es gibt eine die die Lenkung nach links zieht und eine die alles nach rechts zieht). Dabei ist es zufällig wohin während der Zeit die Lenkung einschlägt, aber er wird ganz normal drüber fahren weil die Zeit zum Lenken einfach zu kurz ist. Auch ecken sind ein problem.

Mfg

**5Volt-Junkie** · 13.03.2009, 20:43

wir entwickeln grad in der Schule einen Linienfolger, wollen den aber so bauen dass er mit Antriebsrädern gelenkt wird und nur 3 Räder besitzt und das Problem ist, die Fahrbahn ist an einer Stelle unterbrochen und an paar Stellen überkreuz. Wollten den Roboter möglichst ohne Controller bauen deswegen machen wir uns Gedanken ob dein Schlatplan da tauglich ist......

**Superhirn** · 13.03.2009, 20:50

also unterbrochene und gekreuzte linien sind generell kein problem. Aber um die Ecke fahren oder an eine verlorene Linie zurückfinden ist etwas komplizierter. Mit einem µC lässt sich das viel einfacher lösen.

**NXTbotFreak** · 06.04.2009, 06:51

Man ist der Roboter wizig und der kann einer Linie folgen !? Respekt, aber wie ist er Aufgebaut (Schaltplan) und ist die Platine geätzt?
Danke schon mal im Voraus für deine Antwort

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