vieleicht kleinster Linienfolger

[Superhirn]

Hallo!

Ich habe derzeit ein kleines Problem.
Komischweise schalten die komparatoren nicht mehr. genau gesagt der linke bleibt auf 0 und nachdem er auf 1 schaltete wegen der linie schaltet er nicht mehr ab!

dasselbe problem hatte ich beim linken auch und ich konnte es durch hinaufhalten der multimeterspitze am potieingang des komparators beheben (jetzt tuts ein 10k widerstand). natürlich ist das etwas komisch.

schaltplan gibs nochmal hier:
http://crct-robots.eu/wordpress/?p=131

weis jemand woher das kommt?

grüße
Thomas

[Da_Vinci13]

Hi Superhirn!
Ich mal eine Frage zum Schaltplan:
Könnte man für das Poti (10k) so einen regelbaren Widertstand verwenden:
Bei Conrad:
Artnr. 441449
?
Der hat 3 Anschlüsse, kann mir jemand sagen wie ich die verbinden sollte bzw. welchen ich vielleicht nicht verbinden muss? Da auf dem Schaltplan hat der Widerstand nur zwei Anschlüsse...

Grüsse!

[Superhirn]

Hi Da_Vinci13

ja kannst du. aber http://www.conrad.at/goto.php?artikel=430862 ist billiger und eigendlich das standartpoti was alle verwenden. du brauchst auch keinen schieberegler weil du das poti theoretisch nur ein einziges mal einstellen musst.

R6 und R8 (die potis) haben auch am schaltplan 3 anschlüsse.

das poti zudem ich dir den link schickte hat auch 3 pins. der mittlere ist wie am schaltplan der mittlere. die äußeren kannst du auch vertauschen.

zeig mir mal welches auto du als untersatz verwenden willst. bzw was du verändern willst. weil wie ich schon per PN sagte um den schaltplan 1:1 zu übernehmen brauchst du dasselbe auto.

grüße
Thomas

[Da_Vinci13]

Am liebsten würde ich die Schaltung gerne an zwei normal Motoren anbringen. Geht das mit dieser Schaltung nicht?

Grüsse!

[Superhirn]

hallo.

nein leider nicht wirklich. du kannst nur einen teil verwenden. den rest musst du selber anpassen.

kennst du dich ein bisschen mit transistoren aus?

grüße
Thomas

[Da_Vinci13]

Nur ganz wenig...
hab schon einpaar Schaltungen gebaut, weiss aber nicht wie ich die für einen Linienfolger anwenden könnte...
Denkst du vielleicht wäre es einfach einen Linien folger zu programmieren, als einfach eine Schaltung ohne uC zu bauen?

Grüsse!

[Besserwessi]

Auch wenn so eine direkte analoge Schaltung relativ einfach aussieht gehört da einiges an probieren/abgleich zu, bis es richtig funtioniert. Das sieht vor allem einfacher aus als es ist.

Bei der Lösung mit µC ist man flexibler und der Abgleich geht durch umprogrammieren, statt Widerstände umlöten oder am Poti drehen. Bei der µC Lösung kann man wahrscheinich besser beurteilen wie nah man schon an der Lösung dran ist und mehr methodisch arbeiten. Die analoge Lösung kann leicht zu einem eher planlosen Rumprobieren ausarten, viel steckt da auch schon in der anordnung der Sensoren usw. drin. Entweder durch viele Versuche / Glück oder eine recht aufwendige Berechnung.

[Da_Vinci13]

Dann werd ichs warscheinlich doch eher Mit dem Programmieren machen.
Ich hab mal gesehen wie man das ganz einfach Programmieren kann, wie bei Asuro...
Aber ist die Schaltung beim Programmieren einfacher? Ich hätte mir das so vorgestellt:
zwei Fototransistoren und in der Mitte eine LED, welche Leuchtet.
Diese sind dann direkt mit einem Pin vom uC verbunden und sagen ihm dann wie hell bzw. Dunkel der Boden ist. Dann kann man das so Progammieren, dass der jeweilige Motor stärker dreht als der andere.
Was denkt ihr, könnte man das so ähnlich machen?

Grüsse!

[oberallgeier]

... zwei Fototransistoren und in der Mitte eine LED ...

Stimmt, so kannst Du einen Linienfolger machen. Der asuro z.B. macht seine Linienverfolgung auf diese Weise sehr gut. Wenn Du mal s..schnell werden willst bei der Linienverfolgung, wirst Du merken, dass es etliche Leute gibt, die das mit mehreren Sensoren, fünf und mehr, machen (ich hatte mich mal mit Linienfolgen beschäftigt - aber noch keinen Linienfolger gebaut - ausser dem asuro). Das ist hier dargestellt und in den folgenden Postings, u.a. auch hier. In diesem Thread ging es einige Male um Linienfolgen und die zugehörige Motorregelung.

[5Volt-Junkie]

Hallo Superhirn!
Also dein Linienverfolger.......noch nie nen schnelleren gesehn (vielleicht nicht genug recherchiert)

Was passiert wenn 2 Linien sich kreuzen? Was macht dein Roboter dann wenn er an dieser Kreuzung ankommt? Fährt er ganz normal drüber, oder kann es auch sein dass er nach rechts oder nach links fährt?

MfG