RP6Control M32: Library für 8 Servos

[TrainMen]

Hallo,
also ich hab nun auch mal die 8 ServoLib von Dirk ausprobiert und bin auf einige Probleme gestossen.
1. Wie kann ich denn den Servo anpassen ? . Ich habe den Servo am linken Anschlag. Wenn ich das Demo starte, springt das Horn ein Stück nach vorn und dann lüft es ruhig zum rechten Anschlag (162) =180 Grad. Die Position 0 sind aber bei mir 20-30 Grad und nicht 0 Grad
In der Header Datei habe ich schon alles möglich versucht (wenig davon verstanden) aber ich komme nicht auf 0 Grad. Mit der Hand ist das kein Problem.
2. Ich lasse beim Start meines Programm die Servos einmalig ausrichten, um sie dann später neu zu positionieren. Die Servos summen dann die ganze Zeit leise vor sich hin und bei den Versuch mal mit der Hand zu Drehen merkt man das da ein Wiederstand ist. Wie kann ich das denn abschalten ? Also so das nach einer Neupositionierung die Servos "lose" sind.

[Dirk]

@TrainMen:

Die Position 0 sind aber bei mir 20-30 Grad und nicht 0 Grad

Den linken Anschlag kann man mit LEFT_TOUCH einstellen. Je kleiner man die Konstante macht, umso weiter geht der Servoarm zum linken Anschlag. Ich würde mal die Werte 65, 60, 55 ... probieren.

Wie kann ich das denn abschalten ? Also so das nach einer Neupositionierung die Servos "lose" sind.

Die Servoansteuerung kann man mit stopSERVO() anhalten.

Gruß Dirk

[TrainMen]

@Dirk:

LEFT_TOUCH einstellen. ......die Werte 65, 60, 55 ... probieren.

ja genau, so dachte ich es mir auch, ich war bis auf 10 runter, da passiert nichts. Wenn ich an RIGHT_TOUCH spiele merke ich das sofort, und nun ?

mit stopSERVO() anhalten.

ja hatte ich auch probiert, sie sind dann zwar "lose" aber ich kann sie dann nicht mehr aktivieren. initSERVO habe ich dann erneut versucht aber da passiert dann nichts.
mfg TrainMen

[Dirk]

@TrainMen:

...da passiert nichts. ..., und nun ?

Wenn du LEFT_TOUCH in der RP6ControlServoLib.h geändert hast, kompilierst du ja alles neu. Nach meiner Erfahrung wird dabei manchmal die Lib nicht neu kompiliert. Ich lösche dann immer im Projekt den Unterordner .dep und alle Dateien mit .elf, .lss, .lst, .map, .o, .sym vor dem nächsten Kompilieren der Demo. Zur Sicherheit lösche ich auch .lst und .o im RP6Lib\RP6control Verzeichnis.
Wenn es das bei dir nicht ist, dann hier noch 2 geänderte Demos. Bei Version 1 fährt das Servo umgekehrt, d.h. langsam an den linken Anschlag. Dadurch kann man es besser einstellen. In Version 2 werden die beiden Endpositionen und die Mittelstellung nacheinander angefahren. Das hilft auch etwas bei der Einstellung:

VERSION 1:
==========

/*****************************************************************************/
// Variables:

uint16_t pos = RIGHT_TOUCH;



// ............



// ---------------------------------------------------------------------
// The demo code for positioning Servos 1 and 2:
		if (getStopwatch2() > 48) {	// Change position every ~50ms
			servo1_position = pos;		// Position of servo 1
			servo2_position = pos;		// Position of servo 2
			setCursorPosLCD(0, 0);
			writeStringLCD_P("Servopos.: ");
			writeIntegerLCD(pos, DEC);
			writeStringLCD_P("   ");

			pos--;						// Next position to the left
			if (pos > RIGHT_TOUCH) {pos = RIGHT_TOUCH;} // pos: RIGHT_TOUCH..0
			setStopwatch2(0);
		}
// ---------------------------------------------------------------------





VERSION 2:
==========

// ---------------------------------------------------------------------
// The demo code for positioning Servos 1 and 2:
		if (getStopwatch2() > 5000) {	// Change position every ~5s
			if (pos == 0) {
			servo1_position = 0;		// Position of servo 1
			servo2_position = 0;}		// Position of servo 2
			if (pos == 1) {
			servo1_position = MIDDLE_POSITION;
			servo2_position = MIDDLE_POSITION;}
			if (pos == 2) {
			servo1_position = RIGHT_TOUCH;
			servo2_position = RIGHT_TOUCH;}
			if (pos == 3) {
			servo1_position = MIDDLE_POSITION;
			servo2_position = MIDDLE_POSITION;}
			setCursorPosLCD(0, 0);
			writeStringLCD_P("Servopos.: ");
			writeIntegerLCD(servo1_position, DEC);
			writeStringLCD_P("  ");
			
			pos++;
			if (pos > 3) {pos = 0;}
			setStopwatch2(0);
		}
// ---------------------------------------------------------------------

ich kann sie dann nicht mehr aktivieren. initSERVO habe ich dann erneut versucht aber da passiert dann nichts.

Die Servos starten wieder mit startSERVO().

Gruß Dirk

[inka]

hi Dirk,

wahrscheinlich steht es schon irgendwo: ist der linker anschlag (LEFT_TOUCH) auf der linken seite, wenn ich auf den servo von vorne schaue (auf die achse) oder bezieht sich das auf die sicht von hinten (auf den gehäusedeckel?

gruß & dank

[Dirk]

@inka:
Linker Anschlag wäre auf die Achse (auf den Hebel) geschaut der Anschlag, an den der Hebel bei Linksdrehung (Drehung gegen den Uhrzeigersinn) stößt.

Gruß Dirk

[klausjuergen]

Hallo,

ich versuche gerade die Programme nach zu vollziehen. Es ist das erste Mal, daß ich eine neue Lib benutze. kann mir jemand sagen, wie ich mit dem Programmers Notepad die Lib übersetzt bekomme, dh. die entspr. .lst und -o Datei erstellen kann?

Gruß

Klaus

[klausjuergen]

Hallo,

habe meinen Fehler gefunden, hatte eine Zeile im Makefile vergessen

Gruß

Klaus

[TrainMen]

@Dirk

manchmal die Lib nicht neu kompiliert

das war auch mein Verdacht und so hatte ich ja auch RIGHT_Touch verändert und bildete mir ein eine Veränderung zu sehen und war mir so sicher das sie neu eingebunden wurden.
Völliger Quatsch, ich muss mich getäuscht haben, denn genau daran lag es, nach dem löschen der Dateien, funktioniert jede Änderung und die Anschläge werden auf beiden Seiten erreicht. Danke

starten wieder mit startSERVO().

MAN... bin ich blöd
mfg TrainMen

[I♥ROBOTIC]

könnt ihr mir helfen, bei mir will ein programm nicht laufen:

#include "RP6ControlServoLib.h" 
  
int main(void) 
{ 
   initRP6Control(); 
   initLCD();

   initSERVO(SERVO1); 
	startStopwatch1();
	setStopwatch1(0);
   
   while(1) 
   {
    
    if (getStopwatch1() > 1000 && getStopwatch1() < 2000) 
    {
	clearLCD();
	servo1_position = MIDDLE_POSITION; 
    showScreenLCD("    MITTLERE    ", "    POSITION    ");
	setLEDs(0b0110);
	} 

	if (getStopwatch1() > 2000 && getStopwatch1() < 3000) 
	{
	clearLCD();
	servo1_position = LEFT_TOUCH; 
	showScreenLCD("     LINKE      ", "    POSITION    ");
	setLEDs(0b1000);
	} 

	if (getStopwatch1() > 3000 && getStopwatch1() < 4000) 
	{
	clearLCD();
	servo1_position = RIGHT_TOUCH; 
	showScreenLCD("     RECHTE     ", "    POSITION    ");
	setLEDs(0b0001);
	} 

	if (getStopwatch1() > 4000) 
    {
	setStopwatch1(0);
	} 

    task_SERVO(); 
   } 
   return 0; 
}

ich hab schon imma wieda ein paar sachen verändert (das programm läuft dann auch anders, aber nie so wie es sollte)


MfG Julian