Moin moin,

ich möchte euch kurz meine Motoransteuerungsplatine vorstellen, die ich im Rahmen mehrer Roboterprojekte entwickelt habe.
Sie ist für die bidirektionale, geschwindigkeitsvariable Ansteuerung zweier (auch etwas "kräftigerer") unabhängiger DC-Getriebemotoren über I2C gedacht, kann jedoch natürlich auch für passende andere Anwendungen benutzt werden.

Sie besteht im Wesentlichen aus zwei Motortreiber-ICs L6203 mit Standardbeschaltung, sowie einem ATTiny26 zur Umsetzung der I2C-Steuerbefehle.

Die Schaltung hat schon in mehreren mittelgroßen Robotern in verschiedene Variationen gute Dienste geleistet.

Eine genauere Beschreibung, sowie die Daten dazu findet ihr auf
http://enricojoerns.de/projekte/motorcontrol.html.

Für Lob und Kritik bin ich jeder Zeit offen

Beste Grüße und guten Rutsch!

Enrico