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Thema: Kantenerkennung

  1. #1
    Holgi05
    Gast

    Kantenerkennung

    Hallo,

    im einem Projekt an der Hochschule bauen wir ein AMS
    Autonomes Fahrzeug. Ich bin dabei mit zwei ander Studenten
    für die Bildauswertung zuständigt. Wir müssen dabei mit einer
    Webcam (Logitech Note pro) nach Landmarken schauen und die entfernung
    zu diese landmarke bestimmen ( max.3m).
    Diese Marken könne wir selber bestimmen. Wir haben uns für schwarze
    rechtecke entschieden. Grösse der Marken sind uns also bekannt.
    Wir haben dann das Bild digitalisiert, so das nur noch schwarze
    Pixel angezeigt werden. Als nächstes lassen wir ein Medianfilter
    drüber laufen.
    Jetzt müssen wir aber noch eine kantenerkennung realisieren.
    Habt Ihr da vielleicht ein Tip für uns. Oder wurde so etwas schon mal gemacht
    das ganze wurde von uns in java implementiert.

    Bin schon auf antworten gespannt.

    MFG

    Holgi

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Göttingen
    Beiträge
    17
    Von intel gab es ein open source projekt...
    OpenCV hieß das glaub ich - sehr einfach zu benutzen - kann geometrische figuren erkennen sowie gesichter...

    Frag mal google

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    17.09.2004
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    Göttingen
    Beiträge
    17
    Oh - sehe grad - Java - OpenCV war in C++ glaub ich

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Alter
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    sucht doch mal nach dem canny algorythmus bei google das müsste euch weiter bringen. ich hoffe ihr habt ordenlich rechen leistung so dauert so lange. sucht mal hier im forum da gibt es auch von mir edliche beiträge zum thema. habe da auch scho experimente gemacht. aber zur zeit bauen ich am fhrwerk un de hard ware steuerung.
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