Hallo
Du musst zuerst die DA Ports in den s.g Servo-Mode umschalten.
Hier mal ein Bsp Programm.
http://www.spiketronics.com/download...servo_p4p5.zip
Ich habe mir gestern die C-Control I samt Applikationsboard geholt und einige Beispielprogramme getestet. Heute kam ein Servo dazu, den ich jetzt gerne betreiben möchte. Ich verstehe nur nicht, wie ich ihn mit dem Controller zusammenbringe.
Der Servo ist ein Modelcraft Digi Line, was sich nach einer Digitalvariante anhört, und hat einen dreiadrigen Stecker. Im Controller steckt die Main Unit 2.0.
Nach einiger Recherche vermute ich, dass ich die Signalleitung vom Servo direkt an einen der Ports der Main Unit anschließen kann. Die anderen beiden Leitungen sind dann wohl für die Spannungsversorgung Masse und Plus, die ich mit einem externen Netzgerät mit 6V versorge.
Ist das korrekt oder mag mir jemand ein bisschen Hilfestellung geben?
Wie muss eigentlich die Polung der Spannungsversorgung sein? Hier steht nichts von -/+. Ist das egal, oder dreht er sich beim Umpolen einfach nur in die andere Richtung? Dieser Seite nach hat mein Motor den rechten Stecker auf der Grafik: https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servos
Hallo
Du musst zuerst die DA Ports in den s.g Servo-Mode umschalten.
Hier mal ein Bsp Programm.
http://www.spiketronics.com/download...servo_p4p5.zip
Danke Andy. Heißt das, ich kann nur zwei Servos betreiben, da nur zwei DA-Ports vorhanden sind? Und wie sieht's denn mit dem Anschluss aus, also wie muss ich den Servo mit dem Controller verbinden?
Hallo
Also um eins vorweg zu nehmen ich kenne mich nicht besonders gut mit der 2.0 Version aus.
Was ich dir aber sagen kann ist das du die Steuerleitung an den Port anschlisen musst.Du solltest auch darauf achten eine andere Spannungsquelle zu verwenden als die der CC.
Und natürlich die Gnd verbinden.
Versuchs einfach mal so wie ich gesagt habe und mit meinem Programm.
Falls das alles nicht hilft kann ich dir dieses Forum hier sehr empfehlen.
http://ccintern.dharlos.de/forum/forum.php
Hey, Andy. Ich hab's nun geschaffft. Leider finde ich im Netz keine bebilderte Anleitung für Anfänger, die sich das erste Mal mit diesen Teilen beschäftigen.
Ich hab mir mal folgenden Code zusammengeschustert:
Da der Typ "Temperature" der einzige mit Kommastellen ist, habe ich ihn für die Pausenzeiten verwendet. Leider scheint "pause" eine Ganzzahl zu erwarten, denn auch ein "0.5" verhält sich wie ein "1".Code:'-------------------------- '------ I/O PORTS --------- '-------------------------- define servo1 da[1] '------------------------------------------------- '-- SERVO MODE AKTIVIEREN - '------------------------------------------------- function switchServoMode(pOn as Bit) Config.Init if pOn then Config.Put 00000001b else Config.Put 00000000b end if Config.Off end function '------------------------------------------------- '-- Servos ansteuern - '------------------------------------------------- switchServoMode(true) 'Servomode einschalten servo1 = 0 pause 50 define i as byte define servoMin as byte, servoMax as byte, delay as Temperature servoMin = 0 servoMax = 255 delay = 0 do for i = servoMin to servoMax servo1 = i pause delay next i if delay = 0 then pause 25 for i = servoMax to servoMin servo1 = i pause delay next i if delay = 0 then pause 25 loop
Systemtreiber ? 4 Servos ? Hört sich interessant an.......
Erzähl mal mehr davon, hab ich noch nix von gehört....
Ich hab auch mal einen Analog-Eingang genommen, und damit einen Servo gesteuert.
Für verbesserungen bin ich jederzeit dankbar.Code:define Pot1 AD[1] 'Analogport 1 define Pot2 AD[2] 'Analogport 2 define Servo1 DA[1] 'Servo 1 define Servo2 DA[2] 'Servo 2 define Licht Port[16] 'Port 16 (Displaybeleuchtung) define tconfig byte 'Config als Byte with config .init .get tconfig tconfig = tconfig or 00000001b .put tconfig .off end with #start Licht=off 'Licht AN lcd.init 'LCD-Anzeige lcd.clear lcd.pos 1, 1 'Zeile 1, Position 1 lcd.print "Servo 1 = " & Pot1 'Anzeigen von Wert Servo 1 lcd.pos 2, 1 'Zeile 2, Position 1 lcd.print "Servo 2 = " & Pot2 'Anzeigen von Wert Servo 2 lcd.off Servo1 = Pot1 'Servo 1 = Poti 1 Servo2 = Pot2 'Servo 2 = Poti 2 goto start
Hi,
die C-Control Pro kann bis zu 18 Servos, viel. wär das was.
Grüße
Hallo Normalo
kannst du mit deinem C-Control dein Servo ansteuern? Mit dem C-C ist das nach meiner meinung ohne Triks nicht möglich
Hi,
die neue IDE Version untersützt diverse neue sachen, wie auch
Servos. Schau mal unter der Beta nach.
Grüße Ulli
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