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Thema: Anwendung der Sensoren

  1. #1
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    Anwendung der Sensoren

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    Könnte ich die sechs Tastsensoren von Asuro wegnehmen und sie dann an einen eigenen Roboter mit in den Strom kreis mit einbeziehen? Ich würde mir das so vor stellen:
    Ich nehme 2 Motore, baue sie auf eine Platte mit zahnrädern und daran Räder. Danach würde ich vorne an der Platte die 6 fühl Sensoren vom Asuro an bringen. Dann würde ich alle mit Strom versorgen. Und dann würde der Roboter einfach gerade aus fahren und wenn er in eine Wand fährt anhalten?

    Ich weiss halt nicht ob das so einfach istm könnte mir vielleicht jemand einen Tip geben wie ich es anders machen müsste oder ob das so geht?

    Grüsse!

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Nein, geht so nicht. Wenn du dir die Schaltung ansiehst, dann kannst du feststellen das die Sensoren schliesser sind. Also im nicht gedrückten Zustand offen.
    Nimm Mikroschalter mit Metallhebel.
    Grüsse Hubert
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Danke für die Antwort erstmal.
    Also sind Mikroschalter im nicht gedrückten Zustand offen?
    Warum kommt den das darauf an ob die Sensoren schliesser sind oder nicht?

    Grüsse!

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Ob Mikroschalter im gedrückten Zustand offen oder geschlossen sind, hängt von der Bauart ab. Die von Asuro sind geschlossen.
    Ob es Schließer oder Öffner sind hängt vom Verwendungszweck ab.
    Grüsse Hubert
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Was ist dann der konkrete Unterschied zwischen Öffner und Schliesser?

    Grüsse!

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Der Öffner ist in Ruhe geschlossen und der Schließer in Ruhe offen.
    Grüsse Hubert
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  7. #7
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    Danke für die Antworten!

    Grüsse!

  8. #8
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    Zitat Zitat von Hubert.G
    Nimm Mikroschalter mit Metallhebel.
    Muss ich diese Probrammieren oder kann ich die einfach mit in den Stromkreis einbeziehen und der Roboter hält dann einfach wenn er in z.B. einfach Wand fährt?

    Grüsse!

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Die kannst du in den Stromkreis für den Motor einbeziehen. Wenn der Hebel betätigt wird, word der Stromkreis unterbrochen.
    Grüsse Hubert
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  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Danke für die schnelle Antwort!
    Dann bestellle ich die jetzt einmal!

    Grüsse!

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