Sechsbeiner aus Sperrolz

[pinsel120866]

Hi Klingon77,

ich habe leider (noch) nicht herausgefunden herausgefunden wie ich in Bascom die Nachkommastellen auf 2 kürzen kann, hast du mir einen Tipp?

Was das nach links gehen angeht, vermute ich einen Messfehler der IR-Baugruppe. Kommt ab und zu vor. Aber dadurch dass ich im Sekundentakt die Entfernung messe sind Messfehler nicht so tragisch.

[pinsel120866]

Hallo MeckPommER

danke für das Lob!

OSKAR wiegt nun genau 2,23kg und was die Zahnräder angeht, hast du vollkommen Recht!

[Klingon77]

hi Pinsel,

ich beginne eben mich mit Bascom auseinander zu setzten.
Da stehe ich noch ganz am Anfang.

Aus meinen "alten" Basic-Zeiten könnte man folgendes tun:
* die Zahl mit Nachkommastellen in einen String wandeln
* mit der Funktion (Left$) die ersten 4 Zeichen ausgeben (Ganzahliger Wert + Komma + zwei Nachkomma-Stellen)

Ob das in Bascom so (oder ähnlich) zu realisieren ist kann ich aber nicht sagen.

Die Umwandlung ist sicherlich etwas rechenintensiv.
Sie muß aber auch nicht permanent erfolgen.
Eine Aktualisierung der Akku-Spannung alle 60 Sekunden sollte locker ausreichen.


Nochmal zur Konfliktbewältigung in der Ecke:

(bitte nicht falsch verstehen; ist keine Kritik. Ich möchte nur verstehen wo mein Denkfehler ist).

Warum lässt Du bei einem Hindernis dein US-Modul nicht einfach drehen und schaust in welcher Richtung es den meisten Platz gibt?
In diese Richtung könnte er dann laufen.

Immer wieder in die Ursprungsrichtung schauen ob das Hindernis weg ist und dann die ursprüngliche Richtung wieder aufnehmen.

liebe Grüße,

Klingon77

[pinsel120866]

Hallo Klingon,

danke für den Hinweis bzgl. Nachkommastellen, ich werde das mal genauer ansehen.

Ursprünglich wollte ich es so, wie du es ansprichst, machen: US-Modul blickt nach Links, Abstand merken - US blickt nach rechts, Abstand merken. Nun Abstände links und rechts vergleichen und dahin drehen, wo mehr Platz ist.

Meine Bascom-Programmierkenntnisse sind aber noch nicht so ausgereift, dass ich weiss, wie man Werte zwischenspeichern kann. Nach jeder Messung wird der "alte" Wert ja wieder durch einen neuen Überschrieben.

[M1.R]

Hallo Pinsel,

Oskar ist toll!
Auch die Fotos und Videos sind super!

Gratuliere!

Gruss
M.

[pinsel120866]

Hallo M.

danke, sehr nett. Freut mich dass es dir gefällt!

Wie geht's Flap-Flap?

[M1.R]

Wie geht's Flap-Flap?

Danke der Nachfrage!
Gestern hat er seine ersten selbständigen Schritte gemacht!
Nun fehlen noch Sensoren und anderer Kleinkram.
Gruss
M.

[ExMachina]

Hi,

kannst du kurz eine Aufstellung der verwendeten Bauteile (Platine,Servos, etc.) posten. Welches Holz hast du verwendet und wieviel Arbeitsstunden stecken in dem Hexa?

Danke und Gruß
Matthias

PS: Auch großes Kompliment von mir. Ich stecke noch so ziemlich am Anfang und bin immer begeistert was hier so gebaut wird.

[oberallgeier]

Hi Matthias,

er hat doch Material und Zeit sehr ausführlich genannt!
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=414512#414512

[pinsel120866]

Hi,

in der letzten Zeit erreichen mich immer wieder Anfragen, wie ich den Hexa gebaut habe. Dadurch habe ich mich entschlossen eine Doku zu machen um anderen die Möglichkeit zu geben das Teil nachzubauen und ggf. zu verbessern. Wenn jemand die Anleitung will, einfach PN an mich schicken.

Verbunden ist dies allerdings mit der Auflage dass Verbesserungen, Erweiterungen etc. hier gepostet werden.