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Thema: p5driv.s19???

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    p5driv.s19???

    Nun ist es soweit, nun habe ich auch endlich nach 3Monaten den Roboter erhalten.
    Beim durchtesten der beigefügten Einführungsprogramme ist mir der Treiber p5driv.s19 aufgefallen der nur beim ersten Programm(Einführung Led) ausgeführt wird.
    Laut Kommentar im Programm muß er nur einmal ausgeführt werden?? HÄh? Heißt das wenn ich später mal selbst ein Programm schreibe kann ich p5driv.s19 weglassen? Speichert er es dann permanent irgendwo im Roboter ab???

    Oder anders gesagt wann muß dann immer p5driv.s19 neu geladen werden?

  2. #2
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    Hallo djfoxi!
    Den Treiber p5driv.s19 brauchst Du nur einmal in den EEProm vom Robby laden , er bleibt dann für 100 Jahre gespeichert.
    Aber wenn Du die Erweiterungsplatine benutzt, kommt ein neuer Treiber .
    Er heisst dann p5driv12.s19 !
    MfG
    janpeter

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    tja, da kommt ein neuer treiber, aba bei mir funzen mit dem dann ACS, Schallsensor nicht mehr, wenn ich dann die beispielprogramme für den GRUND-Robby ohne Erweiterungsplatine benutzen will...
    woran kann das denn liegen

  4. #4
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    Hallo RobbyUser!
    Hast Du auch die Eisprungadressen geändert!

    Hast Du auch die einsprungadressen geändert!
    Hallo Programmierer von RP5 mit Erweiterungsplatine!

    Ich habe Heute Nachmittag 4 Stunden am programmieren gesessen.
    Damit Euch nicht das gleiche passiert, hier meine Erkenntnis:

    Es reicht bei der Erweiterungsplatine nicht nur den Treiber am Ende des Programms zu ändern.

    Grundversion Treiber: p5driv.s19
    Erweiterung Treiber: p5driv12.s19

    Ihr musst auch Eisprungadressen in den Systemroutinen ändern !!!!!!!!!


    Alt:

    '--- SYSTEMROUTINEN -----------
    define PLM_SLOW &H01C4
    define SYSTEM &H01C9
    define COMNAV &H0154
    '- ERWEITERTE SYSTEM ROUTINEN -
    define REVR &H0101 'ANTRIEB RECHTS RÜCKWÄRTS
    define REVL &H0106 'ANTRIEB LINKS RÜCKWÄRTS
    define FWDR &H010B 'ANTRIEG RECHTS VORWÄRTS
    define FWDL &H0110 'ANTRIEB LINKS VORWÄRTS
    define ROTR &H0115 'RECHTS DREHEN
    define ROTL &H0119 'LINKS DREHEN
    define REV &H011D 'RÜCKWÄRTS
    define FWD &H0121 'VORWÄRTS
    define COMNAV_STATUS &H0125 'UPDATED ALLE FLAGS IM STATUS-REGISTER
    define ACS_LO &H01E1 'ACS POWER LO
    define ACS_HI &H01E9 '
    define ACS_MAX &H01F1 '
    define SEND_TLM &H014A 'SENDET TELEMETRIE (CH=HBYTE,DATEN=LBYTE)
    define SEND_SPEEDR &H0134 'SENDET TLM KANAL 8,PLM RECHTS
    define SEND_SPEEDL &H013A 'SENDET TLM KANAL 7,PLM LINKS
    define SEND_SYSSTAT &H0144 'SENDET TLM KANAL 0,SYSTEM STATUS
    '(FLAGS für ACS,FWD/REV, ACS_LO/HI/MAX)

    Neu für Erweiterungsplatine:

    '--- SYSTEMROUTINEN -----------
    define PLM_SLOW &H01C2
    define SYSTEM &H01C7
    define LED_DRIVE &H01CA
    define COMNAV &H0144
    '- ERWEITERTE SYSTEM ROUTINEN -
    define REVR &H0101 'ANTRIEB RECHTS RÜCKWÄRTS
    define REVL &H0106 'ANTRIEB LINKS RÜCKWÄRTS
    define FWDR &H010B 'ANTRIEG RECHTS VORWÄRTS
    define FWDL &H0110 'ANTRIEB LINKS VORWÄRTS
    define ROTR &H0115 'RECHTS DREHEN
    define ROTL &H0119 'LINKS DREHEN
    define REV &H011D 'RÜCKWÄRTS
    define FWD &H0121 'VORWÄRTS
    define COMNAV_STATUS &H0125 'UPDATED ALLE FLAGS IM STATUS-REGISTER
    define ACS_LO &H01E0 'ACS POWER LO
    define ACS_HI &H01E8 '
    define ACS_MAX &H01F0 '
    define SEND_TLM &H013A 'SENDET TELEMETRIE (CH=HBYTE,DATEN=LBYTE)
    define SEND_SYSSTAT &H0134 'SENDET TLM KANAL 0,SYSTEM STATUS
    '(FLAGS für ACS,FWD/REV, ACS_LO/HI/MAX)

    _________________
    MfG
    janpeter
    MfG
    janpeter

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    ja, danke für den tip!
    is mir später dann auch aufgefallen...hatte nur keine zeit mehr das hier noch zu posten, trotzdem danke

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