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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Rotes Gesicht Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter



    Ich habe noch einige TriGUIDE mini und I²C Konverter Platinen über, schreibt mir ne email wenn ihr Interesse habt!

    Thread-Übersicht


    Wer keine Lust hat den ganzen Thread durchzulesen kann sich in diesem Blog eine Art Zusammenfassung anschauen:
    http://shrediquette.blogspot.com





    Hallo!
    Mein Tricopter - den ich schon kurz in "geplante Projekte" vorgestellt hatte - ist nun erstmal fertig. In der FLugstabilität habe ich kürzlich große Fortschritte gemacht nachdem mir vom User MEckPommer dringend nahegelegt wurde einen I-Anteil in die Regelung einzuprogrammieren. Seitdem fliegt mein Tricopter mit einem PID-Regler. Bisher habe ich auf einen Beschleunigungsmesser verzichtet, er liegt aber schon in meiner Schublade.




    Ein paar Details:
    µC: ATmega32
    Gyro: Murata ENC-03R
    Regler: TowerPro 18A
    Motor: Emax CF 2822
    Heckservo: Futaba FS61 BB Speed
    Gewicht: ca. 1 kg
    Akku: Kokam 3200mAh
    Flugzeit: ca. 10 min

    Ich habe es nun auch geschafft ein besseres Video zu drehen, ihr findet es hier:
    http://www.villalachouette.de/willia...copter/Tri.wmv

    Viel Spaß beim gucken!







    Suchworte: Shrediquette Trikopter Tricopter Tri-copter Tri-kopter Trirotor Quadrocopter Quadrokopter Quadkopter Quadcopter Quadrotor Hexakopter Hexacopter Hexrotor UAV MAV Multikopter Multicopter Multirotor ADXRS610 ADXL322 BMP085
    Geändert von Willa (23.06.2011 um 08:50 Uhr)
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

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