Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Sebas]

Ganz schön ruhig hier geworden...
Naja ich bin jetzt mal so frei hier ein bisschen Lärm zu machen, und mein Fragen in den Raum zu brüllen

Taugt dieser Brushless-Regler für einen Quadrocopter? Man kann ja nur den Nullpunkt einlernen und das wars dann, funktioniert das trotzdem?

mfg Sebastian

[Che Guevara]

Hi,

ja, den kannst du nehmen, ich würde allerdings einen mehr bestellen (bei mir war einer von 4 dabei, der nach ein paar Minuten fliegen immer ausgesetzt hat...). Nachteilig an den Dinger ist allerdings, dass die obere PWM-Grenze (also Vollgas) nicht einstellbar ist. Zum Thema einlernen: Der Regler lernt die Nullposition immer wieder neu automatisch, sobald du ihn bestromst, das stellt aber IMHO kein Problem dar
Der Regler verträgt 500Hz PWM.

Gruß
Chris

[Sebas]

Hi danke für die suüperschnell Antwort.
Nachdem bei Höllein meine Motoren ausverkauft und erst in 2 Wochen da sind werde ich wohl mal bei Conrad bestellen.
Aber auch andere Regler, hat jemand mit diesen Erfahrung gemacht? Weil 10A reicht mir doch net nachdem ich gelernt hab dass meine Motoren auch 12A verkraften

mfg Sebas

[goara]

Hallo,

Habe mal 2 Fragen:
Die kleine version der elektronik mit dem XMega läuft ja auf 3V3 ?
Wie ist das so bei standard Brushless Reglern. Tut es da ein 3V3 PWM Signal für die Ansteuerung oder muss man da noch einen Levelshift zwischenschalten?
Dann zu dem MPU6050, wie ist denn da die Qualität im vergleich zu dem IMU-CUbe (abgesehen vom Preis?)
Danke schon mal..

[Willa]

Hi Goran, ja das läuft auf 3.3V. Das funktioniert mit normalen Brushlessreglern die 5V Pegel erwarten problemlos. Die MPU läuft ziemlich gut. Ich kann mittlerweile keine Qualitätsunterschiede zu den teuereren Gyros im Flug feststellen. Toll sind auch die 2000 °/s, denn beim Fliegen überschreitet man schnell mal 300°/s.

[goara]

Hi William,

vielen Dank für die schnelle Info.

grüße

[y6b]

Hi William,

ich habe mir vor kurzem einen Bolt Rahmen von Stefan fräsen lassen. Gibt es noch ein paar mehr Detail Bilder vom Bolt an denen man den Aufbau besser erkennt?
Bin mir nicht ganz klar wofür ich die sechs kleinen T artigen Teile brauche, die passen von der Form wunderbar an die Stelle wo die drei Seitenteile oben und unten eingesteckt werden, auf deinen Bildern kann ich da aber keine zusätzlichen Teile erkennen.

Vielen Dank schon mal für die Antwort.

Grüße Alexander

[deHarry]

Ich verspreche auch, dass es damit weiter geht, wenn ich diese Auswuchtkiste fertig habe.

So... Nach ca. einem halben Jahr Forschung in Sachen Auswuchten von Mendocinomotor-Rotoren bin ich an einem Punkt angelangt, wo mir das Veständnis mehrerer Materien fehlt um weiter zu kommen.

Ich habe, basierend auf dem Vorschlag von technik-tuefteler, eine Hardware gebaut, ein bisschen zusätzliche Elektronik, um die Signale des Piezo-Gebers für einen Atmel verarbeitbar zu machen, eine passende Steuerung (Atmel plus Tastatur plus LCD-Anzeige) und das zugehörige Programm in erster Näherung geschrieben.

Das funktioniert theoretisch alles soweit, die Ergebnisse meiner Steuerung stimmen mit denen von verschiedenen anderen Software-Lösungen überein, dennoch schafft es mein Ansatz nicht, die Auswuchtmasse für einen nur sehr schwach unwuchtigen Rotor zu bestimmen.

Darüber hinaus ist es für so einen Mendocinomotor-Rotor, im Gegensatz zu einem Propeller, nicht ausreichend, in einer Ebene auszuwuchten, so ein Rotor hat meist auch eine dynamische Unwucht, weil sich die Unwuchten über die Länge (parallel zur Achse) des Rotors verteilen.
Dieser Aspekt ist in der Software noch überhaupt nicht berücksichtig.

Ich könnte mir vorstellen, dass man mit dem gewählten Ansatz auch Zweiblatt-Propeller auswuchten kann, das wäre zu verifizieren.

Jetzt kommen wir zu den eingangs erwähnten Materien und dem dazu fehlenden Verständnis
Mir fehlt erstens das notwendige Wissen in Sachen Analogschaltungen und Operationsverstärker, um den Verstärkerteil so hinzubekommen, dass auch geringe Unwuchten korrekt und mit der nötigen Auflösung erfasst werden können -> z.B. mittels automatischer Verstärkungsregelung?
Zweitens geht mir die notwendige Mathematik abhold, die notwendig ist, um die für Auswuchten in zwei Ebenen zu erfolgenden Berechnungen durchführen zu können. Soweit ich recherchiert und das Gelesene verstanden habe, braucht man dazu Berechungen im imaginären Zahlenraum, da Vektoren im Raum im Spiel sind.
Darüber hinaus fehlt mir der Schwarzgurt in Programmierung, so dass selbst bei plötzlicher Erkenntnis der mathematischen Zusammenhänge die Umsetzung in Code Schwierigkeiten bereiten würde.

Ich plane also, das gesamte Projekt im gegenwärtigen Zustand zu veröffentlichen und aufzurufen, die Probleme zu beseitigen
Die Veröffentlichung erfolgt über meine Homepage. Dort liegt der momentane Stand vor, die fehlenden Teile (Bascom-Sourcen der Software) werde ich in Kürze online stellen.

Wenn also einer der geneigten Leserschaft den unbändigen Wunsch verspürt, das Projekt fortzusetzen, gerne auch mit mir gemeinsam, bitte melden


Nachtrag: Alle vorhandenen Unterlagen sind online.

[deHarry]

Hi,

also die Version, die ich mal gepostet hatte, würde ich nicht mehr verwenden, da darin mehrere Bugs sind, welche teilweise zu Abstürzen führen können...
Mittlerweile habe ich zwei neuere Versionen, eine mit und eine ohne Simulated Annealing. Wenn Interesse besteht, könnte ich die Codes reinstellen, allerdings kann ich nicht für jeden, der kein Bascom hat, eine eigene .hex reinstellen, ich denke, das ist verständlich. Beide Versionen fliegen sehr gut, wobei ich persönlich die mit SA bevorzuge, da ich damit sowohl mit als auch ohne starken Wind perfekt fliegen kann und es keinerlei Schwingungen gibt.

Gruß
Chris

Hi Chris,

ich habe mir gerade die beiden Dateien runter geladen... und verblüfft festgestellt, dass das HEX-Dateien sind...
Na klar, die hast du ja auch für Bernd gepostet, der braucht die fertigen HEX-Files.

Ich hingegen würde mich über die beiden BAS-Entsprechungen deiner beiden Versionen (mit und ohne SA).
Wir haben schon mal (im April) per PM darüber kommuniziert und du hast auf den Code im Forum verwiesen... den ich nicht finde

Please be so kind... Danke!!

Falls du es nochmal per PM probieren willst, bitte als ZIP verpacken, an die BAS-Datei komme ich ohne Krämpfe (Regedit) in meinem Outlook nicht ran.


...

Ja, ich habe das Auswuchtgedöns an den Nagel gehängt (siehe mein letztes Posting) und kümmere mich ab jetzt wieder verstärkt um den sNQ

[yak03]

Hallo Chris,

wenn das möglich ist, würde ich mich der von Harald gestellten Bitte anschließen.
Die BAS Dateien interessieren mich auch.
Danke

Hallo Harald,
schade das Dein Auswuchtgerät nicht so funktioniert wie Du dir es erhofft hast.
Ich habe Dein Projekt verfolgt, und finde es sehr interessant.
Auch die Idee Medocino Motor ist eine Interessantes Projekt.
Ich freue mich, dass es jetzt beim sNQ weiter geht.

Grüße
Sven (2)