Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[holzi]

Hallo Willa,
hälst Du Deinen Vortrag mit Vorführung nächsten Samstag an der FHH?

[holzi]

Hallo Willa,
hälst Du Deinen Vortrag mit Vorführung nächsten Samstag an der FHH?

[Willa]

@holzi:
Ich bin mir nicht sicher wie der Ort heisst... es ist das Gebäude am Bahnhof Dammtor. Dort halte ich einen kurzen Vortrag über Bionik, speziell Schlagflug der Vögel und während des Abends soll ich meinen Copter vorführen. Allerdings gehört das "Activity-Feld" wohl der Universität Bremen, die haben auch einen Quadrocopter und die müssten mir dann erlauben meinen Copter vorzuführen. Ob das klappt steht noch nicht fest, das wird sich am Samstag zeigen. Auf jeden Fall nehme ich den Copter mal mit.

[holzi]

Dann bist Du wo anders. Draussen in Hamburg-Harburg an der FHH findet auch etwas statt zum Thema Quadrocopter und einem ROV und dass werde ich mir ansehen.

Peter

[Willa]

Fast auf den Tag genau 1 Jahr nach den ersten Lötereien an der Platine des Tricopters veröffentliche ich nun "feierlich" den Quellcode. Ich war eben grad noch mal mit einigen Veränderungen im Code draußen fliegen, und der Copter geht besser als je zuvor.

Hier also der Quellcode (ihn hier direkt einzubinden sieht wegen der Zeilenumbrüche scheußlich aus):
http://www.villalachouette.de/willia...iquetteDLX.txt

Ich habe sehr viele Kommentare und Erklärungen gegeben, außerdem gibts am Anfang noch eine generelle Einführung zu dem Tricopter. Wenn ihr etwas nicht versteht, dann fragt doch hier. Ziel war es eigentlich den Code so verständlich wie möglich zu machen.

[AVR-Frickler]

So ich hab nochmal die letzten Änderungen an der Platine vorgenommen.
Der 5V-Stecker ist nach oben an den Platinenrand gewandert, UART uns RS232 habe ich etwas getrennt. Der Stecker fürs Servo und Receiver sind etwas zusammen gerückt. Die Leitung für die Servo-Speisung ist von 0,4mm auf 0,8mm vergrößert worden.

Bild hier  

[Willa]

Das sieht ganz fantastisch aus, vielen Dank für deine Mithilfe! Nur 4 Brücken - sehr gut! Werde mir das nachher nochmal im Detail in Eagle angucken.

[Tech]

Fast auf den Tag genau 1 Jahr nach den ersten Lötereien an der Platine des Tricopters veröffentliche ich nun "feierlich" den Quellcode. Ich war eben grad noch mal mit einigen Veränderungen im Code draußen fliegen, und der Copter geht besser als je zuvor.

Hier also der Quellcode (ihn hier direkt einzubinden sieht wegen der Zeilenumbrüche scheußlich aus):
http://www.villalachouette.de/willia...iquetteDLX.txt

Ich habe sehr viele Kommentare und Erklärungen gegeben, außerdem gibts am Anfang noch eine generelle Einführung zu dem Tricopter. Wenn ihr etwas nicht versteht, dann fragt doch hier. Ziel war es eigentlich den Code so verständlich wie möglich zu machen.

Herzlichen Glückwunsch zu deinem ersten Geburtstag.

Auch sehr schön das du den Code veröffentlichst.
Nur hast du das Ganze für Englischsprachige Lehrlinge gemacht, da sind die nicht englische außen vor.
Trotzdem, eine geniale Leistung, die du da erbracht hast.

[Willa]

Nur hast du das Ganze für Englischsprachige Lehrlinge gemacht, da sind die nicht englische außen vor.

Ja, das stimmt wohl... Aber hätte ich es auf deutsch gemacht, wären die restlichen 97,5% der Weltbevölkerung außen vor... Englisch muss meiner Meinung nach sein, das Ganze zusätzlich auch noch auf deutsch zu machen ist einfach doppelte Arbeit. Und Deutschsprachige werden doch ständig mit Anglizismen konfrontiert, da haben die meisten schon eine Art Grundverständnis. Wenn du irgendetwas nicht verstehst - frag einfach nach.

[AVR-Frickler]

Das sieht ganz fantastisch aus, vielen Dank für deine Mithilfe! Nur 4 Brücken - sehr gut! Werde mir das nachher nochmal im Detail in Eagle angucken.

Ich hab mal angefangen das Board zu verkleinern, dabei habe ich mal allle Widerstände, Kondensatoren und Transistoren in SMD gemacht. Sieht bisher sehr vielversprechend aus. Vlt. schaffe ich es morgen noch fertig zu stellen.