Hallo Djon,
ich glaube es gibt geeignetere Projekte um mit Microcontrollern anzufangen. Aber wenn du dir erstmal nur servo/ Regler/ Motor kaufst kannst du schon mal Erfahrungen sammeln. Und wenn dir alles zu kompliziert oder zu teuer werden sollte, kannst du diese Teile auch für andere Projekte benutzen.
Sensorwürfel würde ich für den Anfang nicht empfehlen, der kostet ja schon um die 180 Euro. Kauf dir doch irgendeinen anderen Sensor der sich per ADC auswerten lässt (z.B. IR Abstandssensor), dann kannst du schonmal mit ADC, Filterung und Servoansteuerung experimentieren...
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
Hallo!
Danke für die Antwort. Ich habe vergessen zu erwähnen, dass ich bereits Erfahrung mit der Softwareentwicklung habe, bin hauptberuflich Softwareentwickler und darf auch hardwarenah programmieren
Ich habe heute was über die Wii Motion Plus gelesen. Kann man das Ding überhaupt ein einem Tricopter verwenden?
Mfg Djon
Von dieser WII habe ich auch schon öfters gehört. Und wenn ich mich richtig erinnere, stehe ich auch grad in Kontakt mit einem Amerikaner, der diese WII für meinen Copter verwenden will. Man braucht halt qualitativ gute Sensoren, die man bezüglich der Grenzfrequenz der Filter beeinflussen kann. Wenn das bei der WII der Fall ist, sehe ich da kein Problem.
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
Hallo Willa,
dein neuen Tri-Copter ist ja mal geil. Wil ich sehen
Ich bin ja besitzer einer WII und habe auch die Wii Motio Plus. Muss aber sagen das die bei sehr schnellen bewegungen wie sie auch bei den Coptern vorkommen können schnell versagt. um diese schwäche bei der Wii zu kompensieren nehmen die entwickler die Sensorleiste zu hilfe und kalibrieren die Sensoren der motion plus immer wieder neu nach wenn man die wiimote gerade auf die sensorleiste hält. zudem gibt es im pausenmenü einen kalibrierfunktion diese muss bzw. sollte man auch (gefühlt) nach drei spielen neu kalibrieren.
PS.: ich bin nun offiziel Bremer!
Gruß,
Bammel
Hi Sven,
ja den führe ich dir gerne mal vor! Z.B. beim Frühlingsangrillen am Werdersee oder so. Bin grad in Sölden Snowboarden, aber bald zurück, dann können wir uns gerne mal treffen...! Hat jetzt alles geklappt mit dem neuen Job?
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
Herzlich willkommen !PS.: ich bin nun offiziel Bremer!
...und ab Herbst dann ein neuer Lebensabschnitt, viel Glück und Erfolg !
Ja mit dem Job hat auch alles geklappt! ab september bin ich wieder azubi zum elektroniker für automatisierungstechnik bei kraft-foods.
den copter werde ich mir auf jedenfall ansehen. vorallem ist der so geil klein!
snowboarden hät ich auch mal wieder böcke drauf.
gruß,
Bammel
Moin,
hier nach extrem langer Wartezeit (die Regler sind im Zoll stecken geblieben...) endlich mein mini-Tricopter:
Bild hier
Bild hier
Ein ziemlich unspektakuläres Flugvideo (mit HD onboard Video):
http://www.vimeo.com/10845213
Wenn es draußen tagsüber mal etwas windstiller ist, mache ich auch mal ein schönes Kunstflugvideo (ich hoffe, dass die Flugeigenschaften so ähnlich sind wie die von der großen Schwester).
Schönere Videos und mehr Infos gibts bald auf http://shrediquette.blogspot.com
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
Hast du da eigentlich ein Kalman-Filter drin? Wieviel Achsig ist dein AHRS?
Hi,
nein, Kalman verstehe ich nicht, daher ist das da auch nicht drin. Ich habe 3 Gyroskope und einen 2-achs ACC.
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
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