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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

  1. #221
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Schnitte? bei mir sinds eher Prellungen und Schürfungen :-D

    Das macht doch die Sache erst prickelnd, wenn Programmierfehler einen bleibenden Eindruck hinterlassen.

    Außerdem solltest du das mit dem Trikopter lassen und lieber Filme produzieren. Dein Video mit der Slowmotion vom Sonntag ist ja oskarverdächtig.

  2. #222
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Dein Segway ist echt ein heisses Teil... Und das hat etwa nicht schon gleich von Anfang an perfekt funktioniert.....?!? tststs...
    Luftschrauben ergeben sehr interessante Schnittmuster. Mein Schienbein hatte mal folgendes Muster:
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    Daraus könnte man gleich Propellerdrehzahl und Steiggeschwindigkeit berechnen
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

  3. #223
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    In deinem Blog habe ich gelesen, daß du den Code veröffentlichst?

    Das wäre toll, denn prinzipiell machen wir ja das gleiche, nur du halt eine Dimension mehr

    Gerade hats wieder einen Unfall gegeben
    http://<br /> http://www.elektor.de...art=21#1134542

  4. #224
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    In deinem Blog habe ich gelesen, daß du den Code veröffentlichst?
    Ja, den arbeite ich grad durch, kommentiere und gebe den Variablen sinnvolle (englische) Namen. Dabei sind mir ein paar Sachen eingefallen, die man noch verbessern könnte. Aber erstmal muss ich die neue Version mal draussen testen... Schon blöd dass es jetzt immer dunkel ist wenn ich von der Arbeit komme. Vielleicht regnets am WE ja mal nicht...
    @Günter: Hast du den DIY-Segway jetzt eigentlich entwickelt? In dem von dir genannten Forum klingst so als hätte CK den Code entwickelt... Oder reissen die jetzt nur die Credits an sich?
    Viele Grüße, William
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  5. #225
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Nein, der Wheelie-Code stammt von Chris Krone, wobei im Prinzip aller Code der so rumschwirrt anscheinend auf der Arbeit von Trevor Blackwell und dem MIT beruht. Hier habe ich mal alle Quellen zusammengetragen:
    http://www.gerold-online.de/cms/wheelie/quellen.html

    Den offiziellen Code fand ich aber Verbesserungswürdig. Ich habe ihn mal angehängt. Ebenfalls den aktuellen immer noch nicht perfekten Code.

    Edit: Entschuldigung für das Abschweifen, es ist ja schließlich dein Tread.

    Günter
    Angehängte Dateien Angehängte Dateien

  6. #226
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hey Willa

    Ich hab mir deine Videos mit deinem Heli angeschautz, echt bemerkenswert, wie suaber der sich in der Luft hält und steuern läßt.
    Was ich ausserdem noch stark find, ist die Beleuchtung bzw. das Blitzen \/

  7. #227
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Hi!
    Ich komme grad vom ersten Outdoorflug zurück. Was soll ich sagen: Saaaagenhaft! Das macht vielleicht Spaß jetzt! Und das Teil kann extrem durch die Gegend fetzen. Hat aber auch ein Schub/Gewichtsverhältnis von 3:1 und 670 W/ kg. Fast so viel wie ein F1-Auto (~900 W/ kg). Einen Film werde ich nachliefern, wird aber schwer da mit einer Kamera hinterher zu kommen...
    Viele Grüße, William
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  8. #228
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    sehen will sehe will... also musst du dir am we doch mehr zeit nehmen

  9. #229
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    Hallo Willa,

    wirkt sich die jetzt geringere Trägheit durch das Gewicht auf die Regelung der Balance aus (Aufschaukeln) ?

    Günter

  10. #230
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    wirkt sich die jetzt geringere Trägheit durch das Gewicht auf die Regelung der Balance aus (Aufschaukeln) ?
    Das kann ich nicht so ohne weiteres beurteilen. Ich konnte die Empfindlichkeit für den P-Anteil hochschrauben bei der neuen Version. Kann aber auch daran liegen, dass die Elektronik neu ist und die Gyros jetzt anders gelagert sind. Aber die Theorie stelle ich mir so vor:
    Wenn der Copter weniger träge Masse hat, müssen die Motoren ja auch weniger "Kraft" aufwenden um Lageabweichungen zu korrigieren. Ich glaube dieser Effekt spielt stärker in die Regelung rein als eine Art von Stabilisierung durch Trägheit. Das würde zu meinen praktischen Erfahrungen passen.
    Wie ist das denn bei Segway? Merkt man da einen Unterschied bei der Regelungsgüte zwischen schweren Personen und leichten? Wenn ja - welchen?
    @Sven: Dann komm doch früher, dann wirst du aber auch als Kameraknecht missbraucht...
    Viele Grüße, William
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