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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

  1. #601
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hast du dir das Demo-Video in der TriGUI angesehen? Da ist das ganz gut beschrieben. Irgendwo hab ich auch den Kommentar gelesen, die beiden Pins (nicht GND) zu vertauschen falls das Programm nicht geflasht werden kann.

  2. #602
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    Hallo vielen Dank für die Antworten.

    Ich habe es heute einfach noch mal probiert, da hat es auf Anhieb funktioniert. War wohl gestern doch etwas spät :-o

    Gruß Ingo
    EDIT:
    Für alle die evtl. mal ein ähnliches Problem haben und ein Arduino Pro mini
    (m328p, 5V 16 MHz) oder ähnliches mit AVRDUDE über einen USB <-> TTL RS232 Adapter
    brennen möchten. Mit diesen Einstellungen hat es bei mir funktioniert. Denn Comport müsst Ihr anpassen
    avrdude -e -p m328p -c stk500v1 -P com6 -b57600 -U flash:w:dein_programm.hex
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  3. #603
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ich kenne das.

    Als ich meine DLX programmiert habe hing ich den ganzen (späten) Abend fest weil sich die DLX nicht initialisieren wollte (weil der Gashebel nicht auf Null stand. Nur konnte ich Ihn nicht weiter runter bringen). Frustriert ins Bett gegangen und am nächsten Tag klappte alles auf Anhieb

  4. #604
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Hi,
    habe gestern die ersten erfolgreichen GPS Position-hold Flüge gemacht. Geht schon gut, aber da muss auch noch einiges verbessert werden. Details (mit Video):
    http://shrediquette.blogspot.com/201...tion-hold.html
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

  5. #605
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    Hallo,

    ja die GPS geschichte ist schon sehr faszinierend! war aber auch ein wenig langweilig gestern *hehe*

    mag sich evtl jemand über mein layout hermachen? ich komme da noch net soo klar mit Eagle und mir fehlt momentan die nötige motivation dafür!

    die platine soll natürlich einseitig! um die bohrungen sollte noch genügend platz für muttern sein! und die pinleisten UART, RECIEVER, BATTERY und 5VCC dürfen nicht anders platziert werden!

    dann wäre es schon noch einen reset taster mit rauf zu bringen.

    und dann natürlich die bereits angesprochenen einwände beachten.

    Grüße, Sven
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  6. #606
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    *ooooohhhhhh* *aaaaaaaahhhhhhh*

    *Geld zur Seite leg*

    [Ironie]Mein Stalkerbot nimmt langsam Gestalt an. Jetzt noch ein paar Ultraschallsensoren um den Abstand zur Hauswand zu halten [/Ironie]

    Glückwunsch zu dem gelungenen Erstflug. Ich verneige mich vor Neid und Anerkennung. *verneig*

    Ich habs satt auf meine Props aus dem Problemshop zu warten und hab über Google www.gwsprops.com gefunden. Auf Anfrage haben die mir gesagt das ein ordentlicher Lagerbestand vorhanden ist. Laut E-Mail liegt Versand bei 18$. Ist zwar nicht wenig aber ich dachte ich frag mal ob jemand bei der Bestellung mit einsteigen würde. Überlegt euch das bis Sonntag. Bei Interesse PM an mich (will hier nicht vom eigentlichen Thema ablenken) Montag geht meine Bestellung raus. Man muss auch mal was riskieren

  7. #607
    Neuer Benutzer Öfters hier Avatar von ssellere
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    Und noch ein...

    DLX-Clone



    Ein Danke an Willa für die tolle Anleitung, Quellcode, GUI etc. [schild=4 fontcolor=000000 shadowcolor=C0C0C0 shieldshadow=1]DANKE[/schild]

    Daten:

    Name: SKopterOne
    Controller: TriGUIDE mini v2, Atmega328p @ 16 MHz, 5V
    Sensoren: 3*ADXRS610, 1*ADXL322
    Receiver: FlySky-Satellit + FlySky2PPM(Vorlage und QC auf qc-copter.de)
    ESC:Hobbyking SS-Series 15-18A, auf I2C umgebaut
    Motoren: FC28-22 1200kV
    Servo: Bluebird BMS-371S
    Props: GWS 3Blatt 8x4
    Batterie: Rhino 3s, 2250 mAh
    Rahmen: GFK/Pappe Sandwich, Alurohr 10x10mm
    Serieller Anschluss: FTDI-USB Adapter von Watterrot
    Achsabstand zur Mitte: 22cm
    Gewicht: etwa 650g

    Ich bin gestern die ersten Akkuladungen geflogen und restlos begeistert. \/
    Mein erster Copter war mit nem Walkera Ufo4 Board (Murata Gyros) und nur schwer fliegbar.
    Aber dieser ist sehr präzise zu fliegen auch für mich als Anfänger, sowohl im Acro als auch im HoverMode.

    Ich habe die Default-Regelparameter von Willa drauf und nicht verändert! Lediglich die Steuerausschläge meiner Funke musste ich in der Funke korrigieren, um die Mittelstellungen korrekt hinzubekommen. Die maximalen Ausschläge in der GUI werden von meiner Funke(bereits auf maximale Ausschläge eingestellt) nur zu 80% erreicht, aber das scheint zu reichen.

    MfG Sven
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken collage_skopterone.jpg  

  8. #608
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Hallo Sven,
    interessanter Nachbau :-D Um die Flugleistungen (bzw. die Güte der Regelung) zu verbessern würde ich statt den dreiblatt props die Maxxprodd 8x4.5" Zweiblatt verwenden. Das macht nochmal einen Unterschied. Danke auch für die Spende :-D
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

  9. #609
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    @ssellere
    Hallo Seellere das sind sehr schöne Bilder.
    Kannst du zu dem Umbau der Regler ein paar Tipps geben (Bilder, Link für Umbau)?
    Da Du ja so von den Flugeigenschaften so schwärmst, machst Du mir auch
    Mut, das ich den Copter nicht gleich ind den Erdboden ramme.
    Hast du schon Flugerfahrung oder bist Du auch Neueinsteiger?

    @Willa
    Zitat Zitat von Willa
    Hallo Sven,
    Um die Flugleistungen (bzw. die Güte der Regelung) zu verbessern würde ich statt den dreiblatt props die Maxxprodd 8x4.5" Zweiblatt verwenden. Das macht nochmal einen Unterschied.
    Hallo Willa,

    wie genau macht sich der Unterschied zwischen den 3 Blatt und den 2 Blatt
    bemerkbar?
    Erzeugen die Dreiblatt Props zu viel Schub? Wenn dem so ist, könnte man dann
    nicht mit einer niedrigeren Drehzahl und damit länger fliegen?

    Gruß Ingo

  10. #610
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    @Ingo, Dreiblattprops sind generell immer aerodynamisch ungünstiger. Die props haben einfach zu viel Massenträgheit, d.h. der Motor kann nicht so schnell die Drehzahl ändern wie er soll.
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

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