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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Hi!
    Die Infos zu Tricoptern habe ich mir in Frankreich am Strand überlegt und aufgeschrieben. Auch der Bauplan und große Teile der Programmierung sind dort entstanden. Wie Du anfängst hängt von deinen Erfahrungen, deiner Ausdauer und deinen finanziellen Mitteln ab... Ich habe gehört dass der TT-Copter (geht mit günstigen Komponenten) nun verkäuflich ist:
    http://tobias-leininger.de/TT-Copter/ttcc.php
    Vielleicht kaufst du dir mal sowas, da bist du nicht ganz auf dich alleine gestellt. Zahnräder habe ich von http://www.modellbauershop.de/ (DIE Adresse für Zahnräder...!)
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

  2. #12
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    Also selber kaufen will ich die Sachen nicht.
    Gerade das bauen und entwickeln macht mir Spaß, nicht das spätere Fliegen.

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    @ Will.. Danke, waer echt nett...
    wegen den Werten Senden:
    habe das so gelöst, ich minimier die Werte auf ein Byte, also wenn sie sie grösser sind normieren / runden, und schicke sie dann immer abwechselnd.
    damit man noch erkennt wo der Anfang ist wird vor jedem durchlauf noch 2 mal eine 255 gesendet .
    meine projekte: robotik.dyyyh

  4. #14
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    Ein paar kurze Fragen: Wo hast du die Propeller her und welche sind das? Warum hast du Hinten ein Getriebe genommen und gehst nicht direkt vom Motor auf den Propeller? Also fliegt der Tricopter nach rechts oder links, wenn Hinten über den Servo gedreht wird oder? Und wie fliegt er dann nach vorne und hinten?

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    ich minimier die Werte auf ein Byte
    das muss ich wohl auch machen, mal sehen obs dadurch viel schneller wird.
    Wo hast du die Propeller her und welche sind das?
    10*4.5 Zoll aus dem mikrokopter.de shop
    Warum hast du Hinten ein Getriebe genommen und gehst nicht direkt vom Motor auf den Propeller
    Weil ein Koax bei gleicher Drehzahl mehr Schub erzeugt als ein einzelner Propeller. Daher die Reduktion. Außerdem gehts mechanisch nicht anders.
    Wenn "hinten gedreht wird" giert der Copter. Außerdem kann ich noch nicken, rollen und die höhe ändern, all das funktioniert über das ändern der Drehzahlen der drei Motoren.
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

  6. #16
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    Ist eigentlich ein Quatrocopter oder ein Tricopter einfacher zu regeln?

  7. #17
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    Hallo William

    Sehr schönes Projekt

    Gruss Loewe

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Ist eigentlich ein Quatrocopter oder ein Tricopter einfacher zu regeln?
    Das macht keinen Unterschied, bei einem Tricopter ist nur die Mischung der Signale minimal mehr aufwändig.
    @Loewe: Danke :-D
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

  9. #19
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    imo ist ein tricopter stabiler als n quad,
    ein hocker mit 3 beinen kippelt nie, ein stuhl mit 4 kann schon kippeln .... ausserdem weiss man bei deinem tricopter wo vorn und hinten ist ^^

    by the way, auch gratulation von mir für dein meisterstück

    hm ... wielange kann der eigentlich fliegen udn wieviel zusätzliche last könnte er vertragen ? (ich meine statische last keine dynamische) man könnte ja noch n schönes gehäuse drumbasteln ^_^

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hallo,

    müssen die Brushless Regler eigentlich vorher für deinen Tricopter auch selber eingestellt/programmiert werden?

    Benutzt du 2 oder 3 Gyros?

    Sitzen die Motoren alle senkrecht auf den Auslegern?
    Wie lang hast du deine Ausleger gemacht?
    Gibt es auch günstigerere Gyros als den, den du verwendest hast? (25 Euro)
    Danke für die Antworten.

    Gruß

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