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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

  1. #151
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    versuchs mit RS485

  2. #152
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    So, es sind wieder zwei neue Videos fertig:
    Einmal steuere ich den Tricopter mit meinem Handy:



    Und dann ist endlich die indoor Waypoint-Navigation fertig:



    Die Webcam ist nun an die Decke geschraubt, Funkmodule habe ich freundlicherweise von watterott.com gesponsort bekommen!
    Viel Spaß beim gucken. Nun habe ich aber wirklich endlich Urlaub (naja, noch 4 Tage...).
    Geändert von Frank (20.03.2011 um 01:28 Uhr)
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

  3. #153
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von 021aet04
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    Ich bin Sprachlos. Die Videos sind top. Und das du schon gesponsort wirst.
    Wenn ich so gut wäre wie du. Habe aber keine Zeit, damit ich mich mehr mit dem Hobby auseinandersetzen kann.

    Respektvoll Hannes

  4. #154
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hi William,

    GRATULIERE (wieder einmal)!

    Du legtst ein Tempo in der Entwicklung hin: beachtlich.

    Die kubische Interpolation scheint ja sehr brauchbar zu sein, ich denke da auch als Vorstufe zu meiner Bahnsteuerung. Im Netz hab ich gefunden, was das ist, aber 2 Fragen konnte ich noch nicht beantworten:

    Wie machst du die Interpolation bei mehr als 4 Stützpunkten? Rückt man einfach um eins weiter und rechnet wieder mit den benachbarten 4 Punkten? Gibts da keine Knicke durch Stützpunktwechsel? Was mache ich zu Beginn zwischen dem 1 und 2 Stützpunkt, rechne ich da schon mit den ersten 4 Punkten, oder muss ich einen Dummypunkt davor setzen?

    Sorry für die laienhaften Fragen zu dem Profiprojekt.

    Alles gute,
    Hannes

  5. #155
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    Hi Willa,

    mal ne Frage: Seh ich das im zweiten Video richtig, dass Du einen NiMH-Akku und keinen LiPoly verwendest?


    VG,

    Markus

  6. #156
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Hi Hannes²! Danke für euer Feedback!
    Wie machst du die Interpolation bei mehr als 4 Stützpunkten?
    Ganz einfach.... so:
    yi = interp1(x,y,xi,'pchip');
    Dank Matlab muss ich mich nicht damit auseinandersetzen ;-D. Ich muss keine Dummypunkte setzen (das wäre nur bei der Spline-Interpolation der Fall). Die Interpolation die ich benutze heisst offiziell Piecewise cubic Hermite interpolation. Vielleicht spuckt Google was dazu aus. Die Hilfe sagt mir
    pchip performs piecewise cubic interpolation within the vectors x and y. This method preserves monotonicity and the shape of the data.
    Funktioniert sehr schön!

    @cipher: Ne, das ist schon ein Lipo. Aber ein richtig dicker (3600 mAh, 3S), deswegen sieht der vielleicht ein bisschen aus wie ein NiMH...
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken untitled_191.jpg  
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

  7. #157
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    Kannst Du mir sagen, wieviel der Akku ungefähr auf die Waage bringt?

  8. #158
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Hi!
    Es sind nur 3200mAh, hatte mich geirrt. Der Akku wiegt laut Hersteller 252g.
    Viele Grüße, William
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  9. #159
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ikarus_177
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    Hi Willa,

    das was du da mit deinem Tricopter aufführst, ist, ganz ohne Umschweife, einfach phänomenal!

    Mich würde es ja auch extrem reizen, etwas "fliegendes" zu basteln, aber das wird wohl noch einige Zeit dauern, bis ich dazu komme...

    Daumen hoch & weiter so!!
    ikarus_177

  10. #160
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Hallo!
    Zurück aus dem Urlaub habe ich ein kleines Video mitgebracht:

    http://www.rcmovie.de/video/13ad47e729d18de35951

    Leider ist die Qualität bei rcmovie kein HD. Auch die Audioqualität ist begrenzt. Die Vertonung hat einiges an Arbeit gekostet.... Der HD Upload auf Youtube läuft im Moment noch. Ich poste den Link wenn die 450MB endlich übertragen und konvertiert sind...

    In dem Video ist so ca. alles drin was mein Copter im Moment zu Stande bringt...

    Geplant ist übrigens ein kompletter Neubau des Chassis (leichter) und ein neuer & leichterer Akku (den alten versuche ich zu verkaufen, klappt aber nicht so recht...). Ziel ist die Minimierung der Massenträgheit, ca. 900g Abfluggewicht sind für Kunstflug etwas ungünstig.
    Geändert von Frank (20.03.2011 um 01:25 Uhr)
    Viele Grüße, William
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