Ein Danke an Willa für die tolle Anleitung, Quellcode, GUI etc. [schild=4 fontcolor=000000 shadowcolor=C0C0C0 shieldshadow=1]DANKE[/schild]
Daten:
Name: SKopterOne
Controller: TriGUIDE mini v2, Atmega328p @ 16 MHz, 5V
Sensoren: 3*ADXRS610, 1*ADXL322
Receiver: FlySky-Satellit + FlySky2PPM(Vorlage und QC auf qc-copter.de)
ESC:Hobbyking SS-Series 15-18A, auf I2C umgebaut
Motoren: FC28-22 1200kV
Servo: Bluebird BMS-371S
Props: GWS 3Blatt 8x4
Batterie: Rhino 3s, 2250 mAh
Rahmen: GFK/Pappe Sandwich, Alurohr 10x10mm
Serieller Anschluss: FTDI-USB Adapter von Watterrot
Achsabstand zur Mitte: 22cm
Gewicht: etwa 650g
Ich bin gestern die ersten Akkuladungen geflogen und restlos begeistert. \/
Mein erster Copter war mit nem Walkera Ufo4 Board (Murata Gyros) und nur schwer fliegbar.
Aber dieser ist sehr präzise zu fliegen auch für mich als Anfänger, sowohl im Acro als auch im HoverMode.
Ich habe die Default-Regelparameter von Willa drauf und nicht verändert! Lediglich die Steuerausschläge meiner Funke musste ich in der Funke korrigieren, um die Mittelstellungen korrekt hinzubekommen. Die maximalen Ausschläge in der GUI werden von meiner Funke(bereits auf maximale Ausschläge eingestellt) nur zu 80% erreicht, aber das scheint zu reichen.
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