@Ceos: Richtig, obwohl es wohl auch anders gehen könnte.
Hast du den Schwerpunkt genau auf die Mitte gelegt oder gleichst du das auch in der Regelstrecke aus?

Was sind eigentlich diese schwarzen Klappen unter dem Tricopter?
Schwerpunkt ist in der Mitte, der Achsabstand aller Propeller ist symmetrisch. Ist aber evtl. gar nicht so wichtig, das kann man auch rausrechnen.

Schwarze Klappe...? Meinst du die Landebeine?