Hallo liebe RoboterNetzler,

ich habe hier einen crumb128 BoardV 3 auf dem der CAN transceiver integriert ist.
Die PINs CANH und CANL vom Controller habe ich direkt auf den CAN-Bus gelegt. Meine erste Frage lautet jetzt, ist das so korrekt?

Des weiteren weiß ich nicht recht wie ich den CAN-Controller korrekt initialisieren muss. Wäre super wenn ihr mir da weiter helfen könntet.

Vielen Dank schonmal für eure Hilfe.

Freundliche Grüße!