hi leute, ich wollte nur ma meinen "horscht" vorstellen, in der 3ten ausführung, da Mk1 und 2 fehlkonstruktionen waren.

zu "Horscht" MK2 war schon ein thema drin: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...629&highlight=

naja genug gelabert, hier erstma bilder:

zunächst die Gesamtansicht:
Bild hier  

die Platine..
Bild hier  

die triviale Lösung für das heben/senken der Beine:
Bild hier  

und: btw, meine "Integrierte Entwicklungsumgebung"
Bild hier  

Die Grundidee war bei mir, dass ja viele Servos bei einem herkömlichen Hexa in der selben zeit die selbe bewegung machen. diese Servos habe ich kompensiert durch eine mechanik.

somit sind (fast) alle grade eines normalen hexas zu realisieren, die mit der fortbweegung zu tun haben (also ausgenommen winken und son zeug) und natürlich ist schon durch die mechanik ein Tripod-gang vorrausgesetzt.

- forwärts/rückwärts bewegen
- Seitlich bewegen
- auf der stelle drehen
- selektive beinhöhe für laufen auf unebenem Untergrund

Die Mechanische konstrultion ist etwas komplex, ich poste gleich noch paar screens meiner konstruktion in Inventor.