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Thema: Welcher Motor für 5kg Roboter?

  1. #1

    Welcher Motor für 5kg Roboter?

    Hi,

    wir sind gerade dabei uns einen Bot zu bauen wissen aber nicht welche Motoren wir verwenden sollen.

    Der Bot soll an allen 4 Reifen einen Motor haben und er wiegt ca. 5 kg

    Wir haben etwas im Forum gestöbert und sind auf die RB40 gestoßen.
    Wir wissen aber nicht welches Getriebe (oder ob überhaupt Getriebe) wir dafür benötigen.

    CyA

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    03.05.2004
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    Beiträge
    414
    Hier gibt es einen Rechner mit dem man berechnen kann wie viel Drehmoment man benötigt ...

    http://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

    Du hättest nur mal in den Artikeln gucken müssen ... da ist auch eine übersicht der motoren. Jetzt musst du nurnoch deine daten in das formular eingeben, dann guckst du welches Drehmoment der motor hat den du verwenden willst und dann experimentierst du mit den getrieben ... bis du ungefähr ein etwas kleineres moment benötigst als dein motor liefert dann haste das passende getriebe ...

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Beiträge
    1.941
    wenn du 4 motoren nimmst reicht der rb35 mit hunderter übersetzung und 80mm-100mm raddurchmesser. schau dir mien küchenbrettroboter an, wiegt ca 2,8kg hat 2 rb35 (100) , räder 80mm und hat noch übermässige kraftreserven.
    mfg pebisoft

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
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    Beiträge
    1.941
    gib nicht soviel acht auf das andere "technikergesimpel" mit Drehmoment und dies und jenes. schau dich ruhig im forum einmal um und beachte die aussagen der einfachen amateure.
    mfg pebisoft

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