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Thema: Lageregelung: Frage zu Encoder

  1. #1
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    Lageregelung: Frage zu Encoder

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    Hi!

    Wollte gerne die Lageregelung aus https://www.roboternetz.de/wissen/in...:_Lageregelung in scicos bzw. simulinnk umsetzen. Leider schweigt sich der Beitrag allerdings zum Encoder (("Mathematical Expression").

    Der Encoder bei dem von mir eingesetzten Motor sind zwei Hall-Geber (30 Pulse/Umdrehung, 90-150° versetzt). Wäre super, wenn mir jemand helfen könnte, wie ich den in Scicos bzw. in Simulink umsetzen kann.

    Danke,
    Johannes

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Habs doch noch gefunden: round(u1*500)

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