kommt hallt drauf an was ihr alles machen wollt.
wollt ihr nur die c3088 verwenden, also die Kamera an sich
und die Erkennungsroutinen selbst entwickeln reicht n 8-Bitter nicht aus,
das ginge dann mehr in die Richtung ARM7 oder FPGA,
soll die POP-EYE komplett verwurstelt werden kann der AVR die schon
managen, dann seid Ihr aber abhängig von den Routinen, die die
POP-EYE Entwickler erstellt haben.
Der Laser Scanner wird für nen AVR ne Ecke zu heftig werden schon
vom RAM-Bedarf her, Verarbeitungsgeschwindigkeit der Scannerdaten
mal einfach ignoriert.
Während das SRF08 über I2C / TWI denkbar einfach zu handhaben ist,
das schafft n AVR wiederum locker zu verwursteln.
Eure Bandbreite der Sensorik ist schon beachtlich
Kommt halt auch auf das Budget an.
ach so, das POP-EYE geht auch über I2C / TWI, sprich den SRF08
und diese kannste einfach an einen Bus knitteln, dann kann im Prinzip
n kleiner Achtbeiner die Dinger managen, sprich als Interface dienen
für die Bedienung per PC. Quasi n Buswandler von RS232 auf TWI
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