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Thema: IO-Ports, Fragen eines blutigen Anfängers.

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    04.09.2008
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    9

    IO-Ports, Fragen eines blutigen Anfängers.

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    HI, Ich wollt mal fragen mit welcher Funktion man die IO-Ports abfragt oder wo man die Quellen der Funktion task_bumpers() sehen kann??????
    Jan Lukas

  2. #2
    UnIgor
    Gast
    Hi Jan,
    schau mal ins Verzeichnis "..\RP6Lib\RP6base". Dort findest Du neben den Headern auch die Datei "RP6RobotBaseLib.c" mit alle Funktionen der Base samt Comments.

    MfG
    UnIgor

    P.S. Da die Datei nicht gerade klein ist, kannst Du auch einfach ein Stichwort in die Suchfunktion des Editors eingeben. Dann findest Du das Gewünschte schneller.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    1.514
    Hallo Lukas,

    das wird ausführlichst in der Anleitung erklärt!
    Mit Beispielcode!
    In den Beispielprogrammen findet sich natürlich auch jede Menge dazu...

    RP6 Anleitung Abschnitt
    4.6.4. Status LEDs und Bumper
    (s. 85 bis 89 - 5 Seiten lang!)

    MfG,
    SlyD

    EDIT:
    Ach moment Du meinst nicht wie Du die Bumper verwenden kannst sondern auf normale I/Os zugreifst?
    Mmmh da schau am besten mal in das RP6_M32 Anleitung, S 18 und 19.

    EDIT2:
    Und drei Threads zum selben Thema muss man auch nicht unbedingt starten...
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/vie...=404061#404061

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