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Thema: Hoch-Tiefpass per Software?

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von Markus4004
    Zitat Zitat von Richard
    Im Konkretem Fall geht es hier darum einen Beschläunigungssensor
    zu "beruhigen".
    Der einfachste Tiefpass ist einfach Durchschnittsbildung. Du nimmst einfach mehrere Messwerte und berechnest den Durchschnitt davon. Wenn das eine 2er Potzenz ist (z.B. , dann kann man das Teilen durch ein Shift ersetzen, was dann viel schneller ist.

    Markus
    @Richard: Dann schau bitte in diesen Thread. Da wurde für Deinen Anwendungsfall eine gute Lösung diskutiert.

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    [quote="Felix G"]
    Die richtige Lösung für das Problem wurde bereits genannt: FIR- oder IIR-Filter
    Sowohl FIR (Finite Impulse Response) als auch IIR (Infinite Impulse Response) Filter sind leicht zu programmieren, und benötigen nur wenig Speicher und Rechenleistung.
    Moin moin, danke für die Antworten, allerdings (hat) mir FIR b.z.w. IIR
    Filter bisher NIX gesagt. Ich bin aber bei Google auf eine Site gestoßen
    wo das auch für "Dummis" Verständlich erklärt wird.

    http://www.sprut.de/electronic/pic/1...sp/fir/fir.htm

    Mit dem sollte sich schon mal ein kleines Testprogramm realisieren
    lassen.

    Gruß Richard

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