das fahrende frühstücksbrett.
vor ein paar tagen hatte ich hier ein vorschlag für den bau eines
roboterfahrgestells gemacht für menschen, die in der technik nicht so
geschult sind wie ich es bin und auch nicht viel spezialwerkzeug besitzen.
nun ist das brett fahrbar gemacht mit 3 microboards, 1x batteriesatz (6x 1,2v)
für die board und 1 batteriesatz (8x 1,2v) für die beiden rb35 motoren (100).
vorn habe ich ein steckbrett draufgemacht (zur zeit ist ein tsop 1736 drauf für
die fernsteuerung mit einer programmierbaren fernbedienung von karstadt für 9,90 euro).
ich mach jetzt damit auch noch andere experimente mit ir-dioden usw, macht richtig spass.
1 board (avr16) nimmt die daten auf, von den 4 angebrachten sharp-sensoren vorn, wertet
sie aus und steuert die motoren. es sendet die daten weiter an den 2. AVR16 , der sie auf dem
display je nach auswahl sichtbar macht und entscheidet, ob die daten vom c-control
auf dem I2C eeprom 24c256 (32kbyte) gespeichert werden sollen zur auswertung. ich kann mit
den sharp-sensoren daten aufnehmen von 10cm - 80cm entfernung. die daten vom 24c256 lese
ich dann nach rückkehr des roboters in den pc ein und kann spielerisch ein grobes raumprofil(hindernisse) zeichnen.
es ist so, als wär ein marsmobil in weiter entfernung auf dem mars und hoffe nach rückehr auf gute daten.
der 2. AVR16 dient mir später auch für die sende-irdioden, weil die doch einigen rechenaufwand benötigen.
ich möchte spielerisch die kommunikation der verschiedenen boards kennenlernen mit datenübertragung
untereinander (probiere jetzt mit I2C und pcf 8574), daten speichern auf einem I2C eeprom, ir-dioden benutzen
für den roboter, display-benutzung mit i2c, tsop-empfänger usw...usw.
so, dies waren einpaar anregungen für die unterhaltung mit einem roboter.
mfg pebisoft
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