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Thema: RP6- Kommunikation zwischen M32Board und Mainboard

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    RP6- Kommunikation zwischen M32Board und Mainboard

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    Ich besitze den Robby RP6 und habe ein Problem: Wie kann ich eine Kommunikation zwischen Mainboard und M32- Board aufbauen?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hallo Thomas12,

    das geht über I2C!

    Beispiel-Programme sind mitgeliefert, bei denen der RP6 der Slave ist und die Control M32 der Master:
    RP6 -> RP6Base_I2CSlave
    M32 -> Example_06_I2CMaster, Example_07_I2CMaster oder Example_08_I2CMaster

    Gruß Dirk

    P.S.: Dein Post passt besser ins RP6 Unterforum!

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Tschuldigung! Hab ich übersehen!

    Ich hab mir das Programm angeschaut, verstehe aber so gut wie nichts!
    Kann mir jemand ein einfaches, kleines Beispielprogramm schreiben, indem
    der Microcrocontroller des M32- Boards eine LED des Mainboards ein- und ausschaltet ???

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hallo Thomas12,

    in diesem Thread ...
    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42944
    ... beantwortet SlyD deine Frage!

    Da wird auch das Ansteuern der LEDs auf dem RP6 angesprochen.

    Gruß Dirk

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