Wenn man die Batterie() funktion nutzen will, muss die vordere LED ausgeschaltet sein. Sonst hängt das Programm an der Stelle.

Bsp :

FrontLED(ON);
...
...
FrontLED(OFF);
int Uist = Batterie();
FrontLED(ON);
...
...

Wahrscheinlich wissen das schon viele. Wollte nur mal hier Anmerken.