Hallo Thomas
Willkommen im RN-Forum und herzlichen Glückwunsch zum funktionierenden asuro.
Du weißt nicht wie man ein Programm schreibt (und es auf den asuro bringt) oder du weißt nicht, wie man die Linie findet?Leider weiß ich nicht so recht, wie ich das machen muss.
Programm schreiben und flashen (=auf den asuro laden) wird in der Anleitung ab Seite 35 beschrieben. Auswerten der Liniensensoren ab Seite 64. Der Ablauf könnte dabei etwa so aussehen: Beide Sensoren auf heller Fläche einlesen, Werte addieren und abspeichern. Losfahren und dabei die Werte erneut einlesen und mit den gespeicherten Werten vergleichen. Wenn aktuelle Werte deutlich kleiner als eingelesene Werte sind: Stop!
Noch ein paar Infos zur Ausgabe der Linienwerte:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=39242
Viel Spass und Erfolg
mic
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