ich hab das Problem, ich will wissen wie ich einen Servo am besten in C++ ansteuere.

der Code ( https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servo ) geht nicht, da Spuckt mir der compoiler immer nen fehler aus : 14 D:\C++\Servo\main.c `TIMSK' undeclared (first use in this function)


ps. wenns geht könnt ihr mir den code erklären (ich hab mit C++ erst angefangen hab aber vorkenntnisse von PHP) ?