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Thema: ROV-er - Tauchroboter [VIDEO]

  1. #21
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    Endlich im Wasser! =D>

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    Und hier das erste Video von den Tests:

    http://www.youtube.com/watch?v=ijnF-f2zGHc

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    RESPEKT!

    sieht richtig gut aus, vor allem das unterwasservideo.

    wie tief kommst du damit ungefähr?
    du sagst, du hast 2 cat5-kabel. sind beide in dem gelben schlauch und wenn ja, was ist das für ein schlauch?

    mfg und weiter viel erfolg

    roboman

  3. #23
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    Hey, danke :-D

    Tauchtiefe war ca. 60m auf der Expi... im Video sinds nur 6m. Es ist nur ein Cat-Kabel. Hat alles reingepasst. Ist ein hochflexibles CAT5.

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    ok, danke.

    bin kein experte, aber für mich hürt sich 60m schon ordentlich für ein hobbyprojekt an. wie groß ist denn der aufwand beim dichten?

    mfg roboman

  5. #25
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    Hi,
    die Tauchfahrt sieht sehr schön ruhig aus. Die Steuerung scheint also sehr weich regelbar zu sein. Wirklich schöne Bilder.

    60m finde ich für ein Hobbyprojekt auch schon sehr beachtlich.
    Ich bin wirklich beeindruckt!

    Gruß
    Christopher

  6. #26
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    60m heißt:
    Technik in Öl (mit Ausgleichsgefäß sonst sprengst dir alles),
    Brushlessregler in Epoxid eingegossen mit einer Seite auf Alu zur Kühlung,
    HD-Kamerasystem (Camcorder) in 16Bar PVC-U Rohren mit einer speziellen Borosilikat-Scheibe mit 16Bar TÜV-Siegel,
    Lipolypack (12x4s 4000mAh Zellen) in einer Abflussrohrmuffe DIN 16 in Epoxid eingegossen.
    Das reicht dann auch für 60m Tauchtiefe.

  7. #27
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    also muss das gehäuse/chassis garnicht wasserdicht sein?

    mfg roboman

  8. #28
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    ne, find mal en Gehäuse für 6 Bar Außendruck, in das du dann noch eine Reihe Löcher bohrst für die Kabeldurchführungen. Und diese Kabelverschraubungen sind nicht dicht, weil wenn das Kabel im Wasser endet drückt sich das Wasser easy durch das Kabel durch. Da hilft auch keine Verschraubung. Der Ausgleichsbehälter sorgt für gleichen Öl/Wasserdruck und somit passiert da nichts oder nur ganz wenig. Das Öl kann man austauschen. Ich möchte hier allerdings betonen, dass Hydrauliköl Typ Plantohyd 20 verwendet wurde, was eine Wasserschutzklasse 0 hat und völlig biologisch abgebaut wird! Also bitte kein 10W40!!! Den Dreck überlassen wir BP [-(

  9. #29
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    Ach und der Außenkörper in schwarz ist nur die Hülle, die Technik selbst ist in Modulen im Inneren geschützt.

  10. #30
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    Ich denke, den LiPo einzubetonieren war keine gute Idee.
    Die neigen nämlich (auch bei bester Behandlung) dazu, sich im Laufe der Zeit etwas aufzublähen.
    Was mit dem Ding passiert, wenn er das nicht kann, weiss ich nicht.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

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