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Thema: Radar !?

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Radar !?

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    Hi Leute,
    kann man aus Ultraschallsensoren eine art Radar bauen ? Wenn ja WIE
    und ist ist es möglicht den Raum zu Kartieren ?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Prinzipiell schon. Man braucht eine schwenkbare Halterung. Damit fährt man nacheinander verschiedene Positionen an und misst in diese Richtung.

    Probleme bei Ultraschall:
    -Die Messung dauert recht lange (zig Milisekunden). Daher wird eine komplette Messung eines größeren Winkelbereichs recht lange dauern
    -Die üblichen Sensoren haben eine recht breiten Öffnungswinkel. Daher lässt sich keine große Auflösung erzielen.

    Hier mal ein solcher Aufbau, allerdings mit Infrarotsensor:
    http://www.team-iwan.de/technik/sharp1.php
    Der verwendete Sensor hat einen recht kleinen Messfleck, aber auch er braucht relativ lange für eine Messung.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    Wenn man bei Ultraschall schnell eine gute Winkelauflösung braucht, dann nimmt man viele Empfänger und Berechent aus den vielen (z.B. 32) Empfängersignalen das Signal für verscheidene Richtungen. Das wird aber numerisch und auch schon von der Hardware recht aufwendig.

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo,
    danke für die schnelle beantwortung

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von uwegw
    Prinzipiell schon. Man braucht eine schwenkbare Halterung. Damit fährt man nacheinander verschiedene Positionen an und misst in diese Richtung.

    Probleme bei Ultraschall:
    -Die Messung dauert recht lange (zig Milisekunden). Daher wird eine komplette Messung eines größeren Winkelbereichs recht lange dauern
    Moin moin.

    Im Alarmanlagenbereich wird auch mit echten Radarmeldern gearbeitet.
    Allerdings gibt es da natürlich keine Technische INFO. Aber die Sensoren
    kommen ja letztendlich aus der Industie und sollten sich beim Hersteller
    finden lassen. Firmen welche Alarmanlagen einbauen gibt es wie Sand
    am Meer und in/aus deren Müllkippe sollten Testobjeckte gerne verschenkt
    werden.....nur so als Tip für Bastelabende.

    Gruß Richard

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