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Thema: Einführungsprogramm - einer Bewegung folgen

  1. #1
    Gast

    Einführungsprogramm - einer Bewegung folgen

    Funktioniert bei Euch das Einführungsprogramm wo der Roboter zum Beispiel einer Hand folgen soll? Bei mir bewegt er sich ständig hin und her und kann sich nicht für die Richtung entscheiden.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo Gast !
    Das macht er bei mir auch , aber das ist normal .
    Er folgt aber z.B. der Hand.
    MfG
    janpeter

  3. #3
    Administrator Robotik Einstein Avatar von Frank
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    Der Gast war in dem Fall ich, hab mal wieder vergessen mich einzuloggen.
    Also bei mir folgt er im Augenblick nicht der Hand, er bewegt sich nur hin und her. Weiss auch nicht warum - werde wohl noch etwas forschen müssen

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo Frank !

    Probiere mal das Pragamm "3_EINFÜHRUNG_ACS.bas" aus .
    Da siehst Du an den LEDs wie er reagiert.
    MfG
    janpeter

  5. #5
    Administrator Robotik Einstein Avatar von Frank
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    Das hab ich eigentlich schon getestet. Ging eigentlich alles. Na ja ein bisschen folgt er ja der Hand aber so ganz tolle ist das Demo nicht. Denke mir das man das aber besser programmieren kann.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo Frank!
    Verändere mal die Geschwindikeit ,: mit Speed
    MfG
    janpeter

  7. #7
    Administrator Robotik Einstein Avatar von Frank
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    Hab gerade mal Demo geladen wo er die Entfernung zum Objekt hält. Mit niedriger Geschwindigkeit geht das auch besser.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Re: Einführungsprogramm - einer Bewegung folgen

    Zitat Zitat von Anonymous
    Funktioniert bei Euch das Einführungsprogramm wo der Roboter zum Beispiel einer Hand folgen soll? Bei mir bewegt er sich ständig hin und her und kann sich nicht für die Richtung entscheiden.
    Das ACS funktioniert optimal wenn die beiden IR-LEDs vorne
    ganz leicht nach aussen gebogen werden (etwa 5 Grad)

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo DIE HARD!
    Verbogen haben sich meine IR-LEDs auch , wo sie an Hindernisse gestossen sind!
    Ich hatte aus Acryl ein Rammschutz angebaut, aber da gab es eine optische Rückkopplung zum Empfänger.
    Jetzt habe ich den Rammschutz wieder abgebaut, nachdem ich das Programm geändert habe .
    Es ist das Programm Menü2_3.
    Seit dem habe ich keine Probleme mehr.
    MfG
    janpeter

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