Brauche dringend eure Hilfe

[TurmTom]

Ich dachte welche Motoren und wie sie angesteuert werden sollen sagst du mir MeckPommER.

Wie meinst du das mir dem liegenden Turm?

[hosti]

du brauchst elektromotoren und die musst du mit ner steuerung ansteuern.

Bitte, ein wenig mehr selbstinitiative und Einsatz darf man schon erwarten.
Mach dich über Motoren schlau und wen du fragen hast dann frag... aber konkrete sachen.

[MeckPommER]

So klappt das leider nicht TurmTom, denn das geht nicht mal so eben mit 2-3 Postings, sondern kann ein recht komplexer Sachverhalte sein. Deshalb gehen Studenten ja auch jahrelang zur Uni anstatt 2 Stunden mit nem Prof. zu telefonieren und dann fertig studiert zu haben.
Ok, ich hab nie eine Uni besucht, aber der Vergleich schien mir passend

Die gebräuchlichsten Motore sind Schrittmotore und Servos. Wie die angesteuert werden, ob du am besten einen µC nimmst oder auch eine H-Brücke basteln solltest, welche Mechanik sich empfiehlt, wie du einen Mikrocontroller programmierst ... das alles erfordert ein wenig Eigeninitiative und praktische Erfahrung. Schau mal in den Bereich "RN-Wissen".
Du musst dir halt alles genau überlegen, und nicht nur einen Greifer in 3D zeichnen, der nicht greifen kann. Dieser Greifer muss eine DVD sicher festhalten können, ohne sie zu beschädigen. Er muss die DVD herausziehen können, sie evtl. drehen können, sie zielsicher in ein Laufwerk einlegen können, wofür er sich evtl. auch noch komplett drehen können muss ...

Wie ein Vorposter schon sagte, wirst du hier nur Hilfe zu konkreten Fragen bekommen. Bauen und konstruieren und dich schlau machen mußt du schon selber.

[TurmTom]

Okay ich seh es ein ich denke mal, das hier ist ein Falscher Ort für mein Projekt und Können. Okay bis dann!

[MeckPommER]

Nein, du hast das falsche Projekt für dein Können. Das ist nicht böse gemeint, soll nur darauf hinweisen, das es nicht so einfach ist und eine Menge zu Lernen ansteht.

[TurmTom]

Ok fangen wir mal mit dem einfachsten an, also ich denke mal mit dem Greifer für die DVD´s. Es sollte ein kleiner Schrittmotor sein(wie im CD-Laufwerk) der die beiden Arme des Greifers öffnet bzw. schließt.

Dazu hätte ich noch ein altes CD Laufwerk würde das funktionieren?

Wie gesagt ich bin Neuling!

[Martin.]

An deiner Stelle würde ich mal bei den CNC Fräsen hier im Forum schauen. Da gibt es ja meißtens auch einen Schlitten der genau mit Schrittmotoren positioniert wird. Da kannste dir schon mal Erfahrung holen.
Ich würde nie sagen, dass ein Projekt für jemanden zu schwer ist. Es wird halt 10x so lange dauern wie für einen Profi. Die Gefahr dass du dabei aufgibts ist dann natürlich ziemlich groß.

Musst du dir überlegen ob du nicht an kleineren Sachen übst, bist du fit in der Materie bist.

[Klingon77]

hi,

willkommen im Forum,

Mach doch einfach mal ein paar Fotos von dem jetzigen Baufortschritt und stell diese hier ein.

Dann können wir etwas besser einschätzen, wo Du stehst und wo noch Handlungsbedarf besteht.

Mit welchen Motoren wolltest du die Anlage betreiben?

Wie möchtest Du Zähne an das Alu schweißen?

Welchen Backround hast Du in Bezug zur Technik?

zuversichtliche Grüße,

Klingon77

[jeffrey]

hoi,
also rauf und runter würd ich mit nem spindelantrieb, ist recht einfach uu abuen, und relativ einfach mit der geforderten genauigkeit zu positionieren. die kräfte sind ja nicht besonders groß. das ganze liegend zu machen wär auch ne überlegung wert.
dein greifer kann so nie und nimmer ne dvd halten, die drhet sich, wenn du die so an 2 punkten packst.
mfg jeffrey

[BastelWastel]

Einen Spindelantrieb via Schrittmotor wirst du auf jeden Fall brauchen.
Normal reicht es dann auch die Schritte zu zählen und ab und an eine Referenzfahrt zu einem (genauem) Referenzschalter (evtl. Lichtschranke) zu machen.
Sollte das nicht reichen, wobei ich nicht glaube dass du zu viele Schritte verlierst, kannst du noch einen Encoder mit verbauen.

Interessanter dürfte da die Halterung der DVDs, bzw der Greifarm werden.. hast du dir schon Gedanken gemacht wie die mechanisch aussehen sollen?