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Thema: "Testit" » Mess- und Testwerkzeug

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    "Testit" » Mess- und Testwerkzeug

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    Powerstation Test
    Da bin ich scho wieder mit was... mein "Testit" \/

    Ich habe bewusst diese Kategorie gewählt, da es sich hierbei um kein Projekt handelt, lediglich um ein Werkzeug um einfacher Sensoren in der Praxis testen zu können, in diesem Fall hauptsächlich Winkel- / Positionsgeber für mein Roboter-Projekt

    Ich hab das heut abend schnell mal gebaut, um in der nächsten Zeit scho Tests durchführen zu können.

    Bild hier  

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Was genau machst Du denn damit? Beschreib mal die Anwendungen in Beispielen...

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ich werde in der Nähe der Gelenke noch Löcher mit Gewinde bohren, wo ich dann beliebig z.B. Magnetfeldsensoren anschrauben und ausrichten kann. Sowohl an den Seiten, als auch ober- und unterhalb lassen sich auch Potis anbringen. Ich brauche was praktisch testbares
    Zusätzlich habe ich noch Ideen, diesen Aufbau als Bein zu verwenden, um z.B. Bewegungen aufzunehmen und diese durch ein Bein meines Roboters ausführen zu lassen, quasi ferngesteuert. Dann ist da die Möglichkeit, Versuche über Seilzug durchzuführen oder Tests mit Thermofühlern oder Kollisionsensoren.
    Im Ganzen stehen viele Möglichkeiten offen, diese Konstruktion als Hilfsmittel zu verwenden \/

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ja, klingt sehr interessant. Ich will Videos und Bilder sehen!

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von thewulf00
    Ja, klingt sehr interessant. Ich will Videos und Bilder sehen!
    Hi

    Kein Problem, werde gelegentlich dokumentieren, wenn ich was teste.
    Ich bin ja nun voraussichtlich für nen Monat zu Hause, da hab ich viel Zeit um n bischen was aufzuholen, unter anderem auch bei meinem Roboter

    Darf ich fragen, inwiefern diese Bilder / Videos von Nutzen sein könnten bzw. dein Interesse so groß ist? \/

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    "Inwiefern mein Interesse so groß ist?"
    Nun, ich sehe gern solche Hilfsaufbauten, da ich das ab und an selber mache. Deine Konstruktion sieht vielversprechend aus, so dass ich das gern mal in Aktion erleben möchte.
    Weiterhin kann ich mir nicht 100%ig vorstellen, wie Du dort testest.

    Aber vor allem eine Roboterarm-Fernsteuerung wäre geil zu sehen!

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von thewulf00
    "Inwiefern mein Interesse so groß ist?"
    Nun, ich sehe gern solche Hilfsaufbauten, da ich das ab und an selber mache. Deine Konstruktion sieht vielversprechend aus, so dass ich das gern mal in Aktion erleben möchte.
    Weiterhin kann ich mir nicht 100%ig vorstellen, wie Du dort testest.

    Aber vor allem eine Roboterarm-Fernsteuerung wäre geil zu sehen!
    Das freut mich. Werd ich gerne zeigen

    Ich muss noch n paar Löcher bohren, Gewinde rein und n paar Winkel und Flachprofile vorbereiten. Dann kommen noch Federn hinzu, damit alles n bischen stabil bleibt. Dann kommen noch Winkelmesser an alle Achsen. Jetzt denke ich noch an ne Horizontale Drehmöglichkeit, wäre nicht verkehrt

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Das stimmt.

    Ich bin gespannt!

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ich hab wieder weiter gemacht @ thewulf00 und hab auch gleich mal n paar Fodos von der Umsetzung, damit du erkennen kannst, was bzw. wie ich mir das vorgestellt hatte \/

    Bild hier  
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    Bild hier  
    Bild hier  
    Bild hier  
    Bild hier  

    Fertig isses noch nicht, es fehlen noch n paar Kleinigkeiten.
    Ich kann auch erstmal nur einen Sensor anbringen, den zweiten macht Bammel fertig

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Danke für die Fotos, sieht sehr spannend aus! Der Sensor ist ein Poti, oder ...?

    Gruß, mit Vorfreude auf die weitere Entwicklung!

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