ich habe folgende H-Brücke bei mir rumliegen (siehe anhang).
das ist die Brücke von dem Cybot von realrobots. nun habe ich einen atmega8 angeschlossen das funktioniert soweit, bis jetzt auch ganz gut. nun wollte ich wissen ob man die platine so umbauen kann das man eine enable leitung hat.
sprich meine vorstellung war, das ich jeweils für den motor rechts oder linkt eine richtung auf high setzte und dann über die enable leitung jeweils das pwm signal liefern könnte um den motor dann über die enable leitung zu steuern.
was auch gut wäre wenn ich die vorwärts und rückwärts richtung mit einem port steuern könnte in dem ich dann nur z.b. vorwärts (high) und rückwärts (low) anlegen müsste. dann hätet ich nämlich nur 4 ports in gebrauch anstatt 6
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