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Thema: Stop Roboterarm frage nach Ideen

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Stop Roboterarm frage nach Ideen

    Hallo miteinander
    Will mir nen kleinen Roboterarm bauen. Kann mir jemand mit Ideen helfen??? Wie viele freiheitsgrade sollte der haben? Baumaterial?


    Danke für eure antworten

    T800

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Deine Fragen können nur beantwortet werden wenn du weisst für was du deinen Arm benutzen willst.

    Wieviel Gewicht soll der Arm heben (sehr wichtige Frage, da man dadurch die erforderliche Motorleistung berechnen kann/muss)

    Was soll der Arm heben? (Reicht ein Haken wie an einem Kran oder muss eine komplexe fünf oder noch mehrgliedrige "Hand" nachgebildet werden)

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ein haken würde reichen und heben können müsste er etwa 1Kg

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo

    Hier gibts Anregungen:
    http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=25

    Dieser Roboterarm ist mit Servos realisiert. Nur kann er
    wahrscheinlich keine 1000g heben. Entweder stärkere Servos
    oder Getriebemotoren mit Schneckengetriebe.

    Es kommt halt darauf an was du mit dem Arm machen willst.

    nux.
    <p align="center">+++ Lerne die Regeln, dann weißt du, wie man Sie richtig bricht +++</p>

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    OK danke

    Denkt ihr 2 Freiheitsgrade würden reichen?

    T800

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    ?!Hallo!?

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Kommt immer drauf an was du damit machen willst. Wofür soll er denn sein ??

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    2.674
    Also wenn du/ohr noch Ratlos seit, dann würde ich mal das parallel laufende Forum empfehlen: Gelenkarm-Roboter

    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=4080

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