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Thema: Servo schneller machen

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Servo schneller machen

    Also ich bin gerade dabei einen kleine Roboter zu bauen. Angetrieben wird er von 2 Servos, als Stützrad benutze ich einen halben Tischtennisball, auf dem der BOt quasi gleitet. Da der Bot wie gesagt sehr klein und leicht ist, ist das kein Problem. Mein PRoblem ist, dass der Bot doch sehr langsam ist, der Servo (Conrad 5€) schafft bei 6V gerade einmal 0,625 umdrehungen pro Sekunde. Da meine Räder einen Durchmesser von unter 5 cm haben, macht das:

    0,625 * 5 * PI = ca 10 cm/sec

    Das ist zu langsam! er sollte schon das dopplete schaffen, aber doppelt so große Räder passen nicht an und zu dem kleinen Bot. Die Spannung zu erhöhen ist kein guter Plan, da der Servo nicht dafür ausgelegt ist. Ich habe ihn trotzdem mal an 12 V geschlossen, da schaffte er dann ca. 0,8 umdrehungen pro Sekunde, also auch nicht gerade berauschend. ZUdem hat er komische Geräusche gemacht und wurde verdächtig warm . Was also tun, um dir Umdrehungszahl zu erhöhen?

    MFG Moritz

  2. #2
    Gast
    Nen anderen (schnelleren) Motor einbauen, oder ein 1:2-Getriebe zwischen Servo und Antriebsrad klemmen.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Leichter gesagt als getan, wo bekommt man sowas her (also Getriebe)? Ich wollte eigentlich nen Servo nehmen, weil ich mir über Getriebe etc. nicht viele Gedanken machen wollte.

    MFG moritz

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Eine Frage:

    Kann es sein, dass die Servo von Conrad (5€) einfach langsam sind?

    Ich habe leider keine vergleichsmöglichkeit, aber sind 30 U/Min normal?

    MFG Moritz

  5. #5
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    Ein guter Servo schafft glaub ich ca. 80U /min, also ungefähr das doppelte. Sind aber auch andere Dimensionen.
    Am besten einen kleinen Getriebemotor nehmen. Gab glaub ich bei C auch mal ziemlich kleine. Dann muss halt ne andere Ansteuerung her.

    MFG TESLAPOWER

  6. #6
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    Muss ja keine Ansteuerung her. Man kann j adie vom Servo nehmen.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Naja, slebst wenn die entsprechend dimensioniert wäre, würde sich das bei der Elektronik des "5€"-Servos wohl nicht lohnen.

    MFG Moritz

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