stack initialisieren Attiny 12?

**Tob** · 25.07.2008, 19:45

Hallo zusammen,

ich bin gerade dabi ein Programm für einen Attiny12 zu schreiben in dem ich mit dem Befehl "reti"
wieder aus einer Interrupterroutine herausspringen möchte.

Da in der Include-Datei des AVR-Studios zum Attiny12 das Register "SPL" nicht definiert ist,
weis ich nicht wie ich den Stack initialisieren kann.

Wäre echt nett, wenn ihr mir sagen könntet wie man beim Attiny12 den Stack initialisiert.

MfG Elko

**sternst** · 25.07.2008, 20:02

Da gibt es nichts zu initialisieren, weil der Tiny12 kein RAM hat.
Der 3-Stufen-Hardware-Stack initialisiert sich selbst.

**Tob** · 26.07.2008, 09:27

Achso,

ich hab halt das Problem, dass mein Programm nach dem "reti" Befehl im Unterprogramm "rechts" wieder zum Programmstart zurückspring,
also nach "0x0000" und nicht da weiter macht wo es beim IRQ aufgehört hat,
sprich in der loop-Schleife.

Und da dachte ich, dass dem Programm beim zurückspringen die Rücksprungadresse fehlt, weil der Stack nicht initialisiert ist.

An was kann das noch liegen dass mein Programm nach dem "reti" Befehl immer wieder von vorne beginnt?

Hier ist mal mein Programm:

Code:

include "tn12def.inc"

.def temp = r16
.def temp2 = r17
.def k = r18
.def i = r19

.org 0x0000
	rjmp main

.org OVF0addr
	rjmp sprungziel

main:
    
	ldi temp, 0b00000110	;Portb.1 u. 2 als Eingang / 
	out DDRB, temp			;Portb.1 u. 3-5 als Ausgang

	ldi temp, 0b00000000	;Portb initialisieren
	out PORTB, temp

	ldi temp, 0b00000000	;Timer0 Stop
	out TCCR0, temp

	ldi temp, 0b00000010	;Timeroverflow Interrupt Ein
	out TIMSK, temp

	ldi i,0					;Register auf 0 setzen

	sei

loop: 
	in temp2, PINB			;Taster betätigt?
	cpi temp2, 0b00001000
	breq rechts

	rjmp loop

sprungziel:					;sprungziel ermitteln
	cpi i, 3				
	breq ende
	cpi k, 1
	breq rechts1
	cpi k, 2
	breq rechts2
	

rechts: 
	ldi temp, 0b00000001	;Timer 0 Start
	out TCCR0, temp
	ldi k, 1
	reti

rechts1:
	ldi temp, 0b00000100	;Blinker Ein
	out PORTB, temp
	ldi k,2
	reti

rechts2:
	ldi temp, 0b00000000	;Blinker Aus
	out PORTB, temp
	ldi k,1
	inc i
	reti

ende:
	ldi temp, 0b00000000	;Timer0 Aus (Ende Blinkzyklus)
	out TCCR0, temp
	rjmp loop

Das Programm ist dazu da, um den Blinker beim Auto dreimal aufleuchten zu lassen, wenn man den Blinkhebel antippt.

Wäre euch dankbar wenn ihr mir weiterhelfen köntet!

**izaseba** · 26.07.2008, 09:51

Hallo,
das Problem liegt hier :

Code:

loop:
   in temp2, PINB         ;Taster betätigt?
   cpi temp2, 0b00001000
   breq rechts <--------------- Falsch

   rjmp loop

Hier wird hingesprungen

Code:

rechts:
   ldi temp, 0b00000001   ;Timer 0 Start
   out TCCR0, temp
   ldi k, 1
   reti <------------- Hopla

Du darfst nich mit einem breq irgendwo hin springen und dann mit ret oder reti zurückspringen.
Das zerlegt Dir den Stack.
Ich würde das Programm nochmal überdenken.

**fhs** · 26.07.2008, 10:06

Hi Tob,

ich habe Dein Programm mal gewaltig zusammengestrichen, um Dir den Strukturfehler zu zeigen:

Code:

.org 0x0000 
   rjmp main 

.org OVF0addr 
   reti 

main: 
   ;....
   ldi temp, 0b00000010   ;Timeroverflow Interrupt Ein 
   out TIMSK, temp 
   sei 

loop: 
   in temp2, PINB         ;Taster betätigt? 
 ;....
   breq rechts    ; dieser Sprung führt zu einem Problem.... (s.u.)
   rjmp loop 

rechts: 
   ;...
   reti ; ...denn wie soll der PC hier wieder korrekt gesetzt werden?

Siehtst Du, was hier passiert? Aus "loop" kann nach "rechts" gesprungen werden. Am Ende von "rechts" steht "reti". Da aber kein Interrupt vorliegt, liegt auf dem (Hardware-)Stack keine geeignete Rücksprungadresse! Du musst da noch einiges korrigieren, aber jetzt kennst Du erst einmal das Hauptproblem.

Gruß

Fred

**izaseba** · 26.07.2008, 10:09

Hallo Fred,

ähm, genau das hab ich ja schon vor 15 Minuten gesagt...

Gruß Sebastian

**fhs** · 26.07.2008, 12:02

Hallo Sebastian,

... genau das hab ich ja schon vor 15 Minuten gesagt...

OT, aber ich muss es einfach loswerden: Kannst Du Dir vorstellen, dass ich mit meinem Posting vermutlich etwa zur gleichen Zeit wie Du angefangen und vor dem Absenden noch 2 Anrufe bekommen habe, so dass ich erst jetzt Dein Posting und Deinen Kommentar sehe? Ist Dir das Dir etwa noch nie passiert?

MfG

Fred