Hi @all,

ich habe den Encoder wie in der Anleitung von Arexx eingestellt. Hat auch zuerst wunderbar geklappt. Nach ein paar Tagen Pause wollte ich den Robby wieder fahren lassen, ohne Erfolg. Ich dachte mir, dass sich der Encoder wieder verstellt haben muss. Also ging ich wieder ans einstellen des Encoders (ich habe wirklich sehr langsam dran gedreht). Jetzt habe ich aber das Problem, dass ich große Schwankungen in den Tastverhältnissen des linken Motors habe:

P: 045 |VL: 043 |VR: 054 |IL: 063 |IR: 021 |DCL: 58:41 |DCR: 50:49 |UB: 07.61V
P: 045 |VL: 044 |VR: 054 |IL: 064 |IR: 020 |DCL: 49:50 |DCR: 48:51 |UB: 07.61V
P: 045 |VL: 044 |VR: 054 |IL: 063 |IR: 020 |DCL: 38:61 |DCR: 50:50 |UB: 07.61V
P: 045 |VL: 044 |VR: 055 |IL: 064 |IR: 020 |DCL: 44:56 |DCR: 50:50 |UB: 07.62V
P: 045 |VL: 044 |VR: 055 |IL: 064 |IR: 020 |DCL: 61:38 |DCR: 50:50 |UB: 07.62V
P: 045 |VL: 044 |VR: 053 |IL: 064 |IR: 020 |DCL: 54:45 |DCR: 50:49 |UB: 07.62V
P: 045 |VL: 044 |VR: 056 |IL: 064 |IR: 020 |DCL: 45:54 |DCR: 49:50 |UB: 07.61V
P: 045 |VL: 044 |VR: 053 |IL: 064 |IR: 021 |DCL: 43:56 |DCR: 50:50 |UB: 07.61V
P: 045 |VL: 044 |VR: 055 |IL: 064 |IR: 020 |DCL: 44:56 |DCR: 51:48 |UB: 07.62V
P: 045 |VL: 045 |VR: 054 |IL: 064 |IR: 020 |DCL: 48:51 |DCR: 50:49 |UB: 07.62V
P: 045 |VL: 043 |VR: 054 |IL: 064 |IR: 020 |DCL: 56:43 |DCR: 50:50 |UB: 07.62V
P: 045 |VL: 043 |VR: 054 |IL: 064 |IR: 020 |DCL: 50:50 |DCR: 50:49 |UB: 07.62V
P: 045 |VL: 044 |VR: 055 |IL: 064 |IR: 020 |DCL: 41:58 |DCR: 50:49 |UB: 07.61V
P: 045 |VL: 044 |VR: 054 |IL: 063 |IR: 020 |DCL: 43:56 |DCR: 51:48 |UB: 07.61V
P: 045 |VL: 044 |VR: 055 |IL: 063 |IR: 020 |DCL: 62:37 |DCR: 50:50 |UB: 07.61V
P: 045 |VL: 043 |VR: 053 |IL: 063 |IR: 021 |DCL: 56:43 |DCR: 51:48 |UB: 07.61V
P: 045 |VL: 043 |VR: 055 |IL: 062 |IR: 021 |DCL: 43:56 |DCR: 50:50 |UB: 07.61V
P: 045 |VL: 043 |VR: 054 |IL: 063 |IR: 020 |DCL: 48:51 |DCR: 50:49 |UB: 07.61V
P: 045 |VL: 043 |VR: 055 |IL: 064 |IR: 020 |DCL: 44:55 |DCR: 50:50 |UB: 07.61V
P: 045 |VL: 043 |VR: 054 |IL: 063 |IR: 020 |DCL: 45:55 |DCR: 50:49 |UB: 07.62V
P: 045 |VL: 042 |VR: 055 |IL: 063 |IR: 020 |DCL: 57:42 |DCR: 50:49 |UB: 07.62V
P: 045 |VL: 042 |VR: 054 |IL: 063 |IR: 021 |DCL: 52:48 |DCR: 50:49 |UB: 07.61V
P: 045 |VL: 041 |VR: 055 |IL: 063 |IR: 020 |DCL: 48:51 |DCR: 49:50 |UB: 07.61V
P: 045 |VL: 043 |VR: 054 |IL: 063 |IR: 021 |DCL: 42:57 |DCR: 50:50 |UB: 07.61V

Die Werte für den Linken Motor gefallen mir zwar nicht ganz, sind aber im Rahmen die in der Anleitung stehen. Der Encoder Test bricht bei dem Wert 080 mit dem Fehler ab:

T: 060 |VL: 061 |VR: 060 |PL: 059 |PR: 049 |IL: 094 |IR: 022 |UB: 07.59V
T: 060 |VL: 059 |VR: 061 |PL: 059 |PR: 048 |IL: 093 |IR: 022 |UB: 07.59V
T: 060 |VL: 060 |VR: 059 |PL: 059 |PR: 049 |IL: 093 |IR: 022 |UB: 07.59V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 080 |VL: 060 |VR: 062 |PL: 059 |PR: 048 |IL: 093 |IR: 022 |UB: 07.59V
T: 080 |VL: 061 |VR: 058 |PL: 058 |PR: 049 |IL: 093 |IR: 022 |UB: 07.59V
T: 080 |VL: 061 |VR: 060 |PL: 058 |PR: 049 |IL: 091 |IR: 021 |UB: 07.60V
T: 080 |VL: 060 |VR: 061 |PL: 058 |PR: 048 |IL: 090 |IR: 022 |UB: 07.59V
T: 080 |VL: 062 |VR: 063 |PL: 075 |PR: 066 |IL: 091 |IR: 022 |UB: 07.59V
T: 080 |VL: 085 |VR: 089 |PL: 075 |PR: 062 |IL: 091 |IR: 022 |UB: 07.54V
T: 080 |VL: 082 |VR: 082 |PL: 074 |PR: 061 |IL: 135 |IR: 026 |UB: 07.54V
####### Left: CURRENT CONSUMPTION IS TOO HIGH! ########
####### !!! WARNING WARNING WARNING !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects! ###

Ich hoffe jemand von euch hat einen guten Tipp für mich.

MfG Meenzer