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Thema: Joystik-Potentiometer anschliessen/abfragen

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Joystik-Potentiometer anschliessen/abfragen

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    hallo leute!

    ich hab hier diesen stick bestellt und würde gerne wissen wie ich den am mega 32 anschliessen muss und wie ich den in Bascom abfragen kann:

    http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA...1320215816d358

    es geht darum das 2 Servos gesteuert werden sollen!

    danke schonmal!

    gruss predator32767

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Vermutlich geht es dir in erster Linie um die Abfrage der Potis. Dazu verbindest du die äußeren Pins des Potis mit Vcc (5V) bzw. GND (0V) und den Schleifer mit einem ADC-Pin des Mega32 (PortA.0 bis PortA.7).

    Mit "CONFIG ADC = single, PRESCALER = AUTO, REFERENCE = AVCC" wird der ADC konfiguriert, mit "GETADC(channel)" wird der entsprechende Kanal (=PortBit 0..7) eingelesen. Der Wert=1023 steht dann für Poti-Anschlag bei 5V, Wert=0 steht für Poti-Anschlag bei 0V. (Weitere Info in der BasCom-Hilfe unter "Config ADC" bzw. "GETADC")

    Gruß

    mic

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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    hallo!

    vielen dank jetzt läuft es!

    kan jetzt 2 Servos über den joystick steuern!

    gruss predator32767

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