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Thema: Frage: wie viele servo's?

  1. #1

    Frage: wie viele servo's?

    Hallo,

    Meine Deutch is nicht so gut, so...

    Ich bin neu mit robotiker und ich habe eine frage:
    Ist es moglich um servo's direct an der Robby an zu schliesen?
    So ja, wie viele?

    Danke,
    Mark

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    2.674
    Schau mal im Thread:

    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=4024

    nach. Wie ich da schon geschireben habe, ist die CC vermutlivh zu langsam für die Servoansteuerung, man würde also ein Assembler-Programm benötigen.

  3. #3
    Danke, aber ist der ein alternatif? Der CC II oder is er ouch 20ms?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    2.674
    Sorry, so genau kenne ich mich da mit der CC2 nicht aus, akknst ja auch mal im CC II-Forum fragen.

    MFG Moritz

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    154
    Hi DuneAgent

    Also an die CC2 kannst Du 3 Servos anschliessen...
    Die Ports sind PLM0 - PLM2.
    Ich habe es schon gemacht und es funzt auch ganz gut, aber Du solltest wenn es mehr Servos sein sollen den I²C Bus nehmen b.z.w. den SD20 IC
    damit kannst Du bis zu 20 Servos steuern.

    Dein SD20 findest Du hier http://www.roboter-teile.de/

    Dort findest Du auch den SD21 aber den kenne ich noch nicht.

    mfg Uwe

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