Hallo Bastlerfreunde,

ich habe nun das einfache PC-Programmieren in C gelernt und wollte nun endlich einen schritt weiter in Robotik-programmierung gehen. Ich habe mir einen kleinen Servo-Roboterarm gebaut um etwas mit der Materie zu üben befor ich mich an mein großen wage. Diesen wollte ich nun mit hilfe des "Micro Servoboard" von Robotikhardware über die RS232 Schnittstelle mit dem PC steuern.
Ich habe die Inverse-Kinematik fertig berechnet und programmiert. Nun brauche ich nurnoch etwas hilfe wie ich den PC dazu bringe die erforderlichen 3 Byte über die RS232-Schnittstelle zu senden. Leider habe ich bisher nur Beispiele gefunden bei denen daten von einem Controaler zu den PC gesendet werden sollen.

Also meine Frage ist, hat schonmal jemand sowas gemacht oder weiß wie es geht?
Ich Suche quellcode beispiele wie man dei schnittstelle Programmiert am besten mit komentaren (wie gesagt ist neuland).

Würde mich freuen wenn ihr mir weiterhelfen könntet.

MfG Jan.