Probleme mit PC-AT-Tastatur

[tiller]

Hallo Leute,

mein Vorhaben besteht darin, eine konventionelle PC-Tastatur mit PS2-Anschluss an RN-Control 1.4 anzuschließen. Geschafft hatte ich das Ganze vor einiger Zeit schonmal, allerdings funktioniert nun irgendetwas nicht. Eigentlich passiert beim Betätigen einer Taste rein garnichts. Das Programm habe ich seit damals nicht verändert, schaut es euch mal an:

$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32

$crystal = 16000000
$baud = 9600

Config Keyboard = Pind.4 , Data = Pind.2 , Keydata = Keydata
Config Portc = Output
Config Portd.7 = Output

Dim Key As Byte
Dim I As Byte

For I = 0 To 7
   Portc.i = 1
Next

Portc.0 = 0
Do
   Key = 0
   Key = Getatkbd();
   If Key = Asc( "a") Then
      Portc.1 = 0
      Sound Portd.7 , 400 , 300
      Waitms 10
      Portc.1 = 1
   End If
Loop
End

Keydata:
'normal keys lower case
Data 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , &H5E , 0
Data 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 113 , 49 , 0 , 0 , 0 , 122 , 115 , 97 , 119 , 50 , 0
Data 0 , 99 , 120 , 100 , 101 , 52 , 51 , 0 , 0 , 32 , 118 , 102 , 116 , 114 , 53 , 0
Data 0 , 110 , 98 , 104 , 103 , 121 , 54 , 7 , 8 , 44 , 109 , 106 , 117 , 55 , 56 , 0
Data 0 , 44 , 107 , 105 , 111 , 48 , 57 , 0 , 0 , 46 , 45 , 108 , 48 , 112 , 43 , 0
Data 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 92 , 0 , 0 , 0 , 0 , 13 , 0 , 0 , 92 , 0 , 0
Data 0 , 60 , 0 , 0 , 0 , 0 , 8 , 0 , 0 , 49 , 0 , 52 , 55 , 0 , 0 , 0
Data 48 , 44 , 50 , 53 , 54 , 56 , 0 , 0 , 0 , 43 , 51 , 45 , 42 , 57 , 0 , 0

'shifted keys UPPER case
Data 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0
Data 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 81 , 33 , 0 , 0 , 0 , 90 , 83 , 65 , 87 , 34 , 0
Data 0 , 67 , 88 , 68 , 69 , 0 , 35 , 0 , 0 , 32 , 86 , 70 , 84 , 82 , 37 , 0
Data 0 , 78 , 66 , 72 , 71 , 89 , 38 , 0 , 0 , 76 , 77 , 74 , 85 , 47 , 40 , 0
Data 0 , 59 , 75 , 73 , 79 , 61 , 41 , 0 , 0 , 58 , 95 , 76 , 48 , 80 , 63 , 0
Data 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 96 , 0 , 0 , 0 , 0 , 13 , 94 , 0 , 42 , 0 , 0
Data 0 , 62 , 0 , 0 , 0 , 8 , 0 , 0 , 49 , 0 , 52 , 55 , 0 , 0 , 0 , 0
Data 48 , 44 , 50 , 53 , 54 , 56 , 0 , 0 , 0 , 43 , 51 , 45 , 42 , 57 , 0 , 0

Habe die Tastatur an eine externe 5V-Versorgung angeschlossen (ich ging davon aus, dass Rot und Schwarz die Versorgungsleitungen darstellen^^). Gelb und Weiß sind demnach Clock und Data, hab die beiden auch schon vertauscht, was ebenfalls keine Verbesserung mit sich bringt. Schalte ich den Saft ein, leuchten die drei LEDs der Tast. kurz auf. Danach passiert nichts mehr. Ich habe es auch schon mit einer anderen Tastatur (USB inkl. PS2-Adapter) versucht, das gleiche Spiel.

Könnt ihr mir helfen? Weiß nicht weiter.

Gruß, tiller

[tiller]

Die Tastatur, die ich eigentlich verwenden wollt (die mit USB und PS2-Adapter) habe ich mit Hilfe folgendes Schemas angeschlossen, ich gehe ma davon aus, dass die Belegung der Buchse dort richtig beschrieben ist.

http://de.wikipedia.org/wiki/PS/2-Schnittstelle

Sollte doch eigentlich funktionieren mit dem Adapter, oder? Muss ich da zusätzlich was beachten bei USB?

[Duke of Doom]

Eigentlich sollte die Belegung auf Wikipedia stimmen. Ich habe meine PS/2 implementireung auch mit dieser Belegung realisiert. Versuch es einfach einmal ohne Adapter mit einer "echten" PS/2 Tastatur.

Sendet die Tastatur eigentlich gar nicht oder kommen nur fehlerhafte daten an

[tiller]

Bei der ersten Tastatur handelt es sich um eine "echte" PS2-Version, die Alternative (die ich eigentlich verwenden wollte) hat einen USB-Stecker. Angeschlossen ist die erste. Keine Ahnung, ob sie irgendwelche Daten sendet. Ich glaube nicht, denn auch wenn der Quelltext

...
If Key <> 0 Then
...

lautet, passiert absolut nichts.

Hast du deine Tastatur ebenfalls so angeschlossen wie ich? Sprich an PortD.2 und PortD.4? Ist es egal, welcher Pin als Data und welcher als Clock verwendet wird?

[tiller]

Wahrscheinlich habe ich einen Fehler bei der Verkabelung gemacht. Wie kann ich herausfinden, welche Ader was ist? Sprich Vcc, Ground, Data, Clock

[becki133]

Hallo,
Schraub die Tastaur auf und schau auf die Platine .
Ich hatte glück das es bei mir draufstand .

Gruß Holger

[Duke of Doom]

Ich hab keinen Atmel verwendet sondern einen PIC. Vom Funktionsprinzip sieht das folgen aus:

Die Taktleitung liegt auf einen Pin der den externen Interrupt auslösen kann.
Wenn die Tastatur Daten senden will geht die Tktleitung auf High und die ISR wird aufgerufen. Dann empfange ich über die Datenleitung, die eigentlich auf einem belibigen anderen Pin liegen kann, jeweils ein Byte und verarbeite dieses.

[tiller]

auf der platine steht nichts drauf, aber ich bin mir mittlerweile recht sicher, die adern richtig zu deuten. auf der datenleitung liegen 4,89V an, auf clock 5,2V. beide brechen beim betätigen der tastatur etwas ein.
vllt ist das keyboard einfach defekt, es handelt sich um ein wirklich uraltes cherry-gerät. werd mir wohl mal ne andere ps2-tast. zum testen besorgen. oder weiß vllt jemand noch einen rat?

[tiller]

auch die neue tastatur bringt keine verbesserung. da muss ja irgendwas faul sein mit der verkabelung. würde aber bedeuten, dass im Wiki was falsches steht.
kann es nicht sein, dass ich bei der software was falsch mache oder am board irgendwas umgestellt werden muss? kann es vielleicht sein, dass portd.2 und 4 bereits verwendet werden? prinzipiell könnte ich das ganze doch mit 2 beliebigen digitalen I/Os versuchen, oder? irgendwo liegt der fehler, nur wo...?

[guenter1604]

Hallo Tiller,

als erstes würde ich mir mal nach getatkbd() erstmal anzeigen lassen was da abgeholt wurde. Entweder per Display oder serieller Schnittstelle. Vernünftige Ergebnisse erzielst du nur, wenn du einen Interrupt auslöst. Damit stellst du sicher, daß auch nur bei Tastendruck tatsächlich was geschieht.
Wenn du möchtest, kannst du unter http://www.gerold-online.de/cms/index.php?id=136 dir das nötige rausziehen.

MfG Günter